李杰
- 作品数:5 被引量:19H指数:2
- 供职机构:上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信农业科学交通运输工程更多>>
- 基于ARM的语音识别家居控制装置研究
- 本文介绍一种基于嵌入式ARM处理器和专用语音识别芯片的带有语音识别功能的家居控制装置,可替代传统的单片机加语音识别芯片构成的同类装置。该装置不仅提高了语音识别的精度和速度,同时还融合了远程访问、无线终端控制等技术,具有低...
- 陈鹏张仁杰郑哲李杰
- 关键词:语音识别家居控制
- 文献传递
- 基于ARM的蔬菜大棚智能无线监控装置的实现
- 本文提出采用PHILIPS公司LPC2131微处理器为核心的嵌入式开发板,构建蔬菜大棚远程智能无线监控装置的实现方案。对蔬菜大棚温度、湿度、二氧化碳浓度、光照等参数的监测数据,以及根据预设对策所需要的监控指令,均借助专用...
- 李杰张仁杰陈鹏郑哲
- 关键词:嵌入式系统GPRS接口设计
- 文献传递
- 基于蓝牙4.0的GPU集群功耗测量系统设计被引量:8
- 2014年
- 为了给GPU集群低功耗优化研究提供依据,在蓝牙4.0技术的基础上,设计了一种无线GPU集群功耗测量系统。给出系统的总体架构和硬件设计方案,详细介绍了电流传感器ACS711的测量原理,并针对蓝牙无线传感器网络中节点对耗电量的高要求,提出了一种基于RSSI的动态节能机制;然后对系统的性能参数进行了实验分析,其丢包率和测量误差分别为0.01%和0.65%;最终将系统部署到"大规模3G视频分析GPU集群"上进行实际测试研究。实验结果表明,系统性能稳定,丢包率低,测量误差小,能准确测量GPU集群的实时功耗。
- 李杰陈庆奎
- 关键词:GPU集群功耗测量系统节能机制
- 基于计算机视觉的无人机物体识别追踪被引量:11
- 2020年
- 提出一种将ROS系统的AR.Drone飞行器作为载体,基于飞行器实现物体识别追踪的具体优化方案。在计算机视觉方面,结合物体识别OpenCV模块中的Haar级联分类器与卡尔曼滤波,实现无人机的目标识别以及对错误目标的过滤功能,使飞行器在搭载摄像头模块后,可结合现有视觉模型完成目标识别要求,算法融合后的系统性能具有良好的鲁棒性;在飞行器控制方面,结合飞行器自身的反馈控制模块与基于相对位置控制的PD位置控制器,优化飞行器自身姿态及目标追踪过程中的动态参数调节优化功能,使飞行器在目标追踪过程中具有良好的自适应性。基于以上两点优化方案建立实验模型,取得了较好的实验效果。具体相对位置估计均方根误差实验结果为:在x方向上为0.1245m,在y方向上为0.2437m,在z方向上为0.1768m,证明了该优化方案的实用性。
- 李杰刘子龙
- 关键词:计算机视觉无人机目标识别OPENCV
- 基于S3C2410平台的公交车自动报站装置设计
- 本文提出一种基于全球定位系统(GPS)的公交车自动报站装置,替代目前广泛采用手动报站,使公交车驾驶员不必分散精力进行报站操作,以更好地保障行车安全。所研制装置采用以ARM9为内核的S3C2410芯片为主控单元,通过GPS...
- 郑哲张仁杰李杰陈鹏
- 关键词:GPSARM9S3C2410自动报站
- 文献传递