柴铭
- 作品数：38 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>
- 基于DP-SQP方法的列车动态编组优化控制被引量：1
- 2022年
- 动态编组逐渐成为列车运行控制领域的研究热点之一,低牵引能耗、高编组精确性、强抗干扰能力的多目标控制是实现动态编组的难题。针对这一问题,提出一种基于动态规划(DP)-序列二次规划(SQP)的优化控制方法。首先,对动态编组过程建立数学模型;然后,建立以低能量消耗和精确编组为目标的动态编组优化问题,在离线状态下使用动态规划算法计算速度曲线;最后,以离线速度结果为基础,使用序列二次规划算法求解最优控制策略在线控制列车。仿真实验表明,使用本文方法控制编组过程时,牵引能耗降低5.6%,编组误差下降至3 m,SQP算法求解的迭代次数下降到12次;在有外界干扰状态下,该方法可在线控制列车校正速度偏离,消除干扰带来的影响。
- 李建雄王海峰张启鹤柴铭
- 关键词：列控系统多目标优化动态规划序列二次规划
- 适合于车-车通信的列控系统车载联锁的进路防护方法
- 本发明提供了一种适合于车‑车通信的列控系统车载联锁的进路防护方法。该方法包括：车载联锁设备周期性地从车载管理设备获得列车位置，当所述列车位置满足进路触发时机，车载联锁设备从联锁表中搜索相关的进路信息，获得该进路号对应的进...
- 宁滨吕继东李开成王海峰刘宏杰柴铭张路
- 文献传递
- 一种基于运行时验证的列车调度操作危险预测方法及系统
- 本发明涉及一种基于运行时验证的列车调度操作危险预测方法及系统，先建立列车运行控制参数化模型，然后以线路工程数据、列车运行数据和行车许可终点位置作为输入，计算不变集、流条件以及四种运行状态之间的迁移条件，以对参数化模型进行...
- 柴铭苏浩翔刘宏杰宿帅吕继东
- 文献传递
- 基于运行时验证的列控系统形式分析
- 列车运行控制系统是轨道交通信号系统的重要组成部分之一,是保证列车运行安全的主要因素之一。随着计算机技术在列车运行控制系统中的应用,安全问题显得越发的重要和复杂,传统的测试方法由于其不完备性难以满足以计算机技术为基础的安全...
- 柴铭
- 关键词：CTCS-3重写逻辑MAUDE
- 文献传递
- 一种列车虚拟编组运行方式的建立方法
- 本发明涉及一种列车虚拟编组运行方式的建立方法，属于轨道交通技术领域，通过先后判断同一线路上相邻的前车和后车是否满足虚拟编组初始条件和虚拟编组形成条件；对均满足虚拟编组初始条件和虚拟编组形成条件的前车和后车进行虚拟编组，并...
- 柴铭王祺刘宏杰吕继东宿帅
- 文献传递
- 高速列车自主视觉定位的测试方法研究
- 2022年
- 列车定位是保障高速列车安全运行的关键技术。随着“故障-安全运行”需求的提出,基于深度学习的列车自主视觉定位技术受到了广泛关注。本文针对列车定位的安全性问题,提出了一种神经网络模型测试方法,通过图像变换得到测试案例,并通过深度变异方法对测试案例进行量化评价。实验结果表明,该方法产生的测试案例能够有效暴露出不同场景下神经网络模型的识别错误,为提升新型列.
- 柴铭谢东刘宏杰吕继东
- 关键词：计算机视觉
- 一种基于相对速度的列车安全追踪防护方法和装置
- 本发明实施例提供了一种基于相对速度的列车安全追踪防护方法和装置，所述方法包括：步骤1，追踪运行的前车和后车利用电子地图及自主测速定位信息结合列车性能，分别得到本列车在停车过程中的安全时空轨迹信息；步骤2，利用车车之间通信...
- 刘宏杰宿帅柴铭唐涛吕继东
- 一种列车视觉定位测试用例生成方法及系统
- 本发明涉及一种列车视觉定位测试用例生成方法及系统，属于列车定位技术领域，首先获取列车周围真实环境图像，并依据模糊类型进行分类，以无模糊训练图像、相同场景下的任一模糊类型的模糊训练图像以及预设模糊类型为输入，以重构模糊图像...
- 柴铭谢东刘宏杰宿帅吕继东
- 一种虚拟编组列车队形控制方法、系统、电子设备及介质
- 本发明涉及一种虚拟编组列车队形控制方法、系统、电子设备及介质，具体涉及轨道交通技术领域。所述方法包括根据当前时刻领航列车的控制量以及单元列车的状态判断预设事件触发机制是否被触发；根据判断结果选择基于列车运行环境模型、当前...
- 宿帅刘亚飞唐涛曹源郜春海孙永奎吕继东刘宏杰柴铭王伟杨旭文
- 列车运行超速防护混成监控方法
- 本发明提供了一种列车运行超速防护混成监控方法，涉及轨道交通列车运行控制技术领域，该方法首先根据列车的机械特性，构建列车的运动学模型，确定影响列车行为的离散变迁参数；基于运行时验证技术实时获取与列车当前的运行信息相对应的控...
- 王海峰张勇柴铭徐田华陈坦汤圣杰
