您的位置： 专家智库 > >

欧阳快德

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：南昌大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 4篇电弧
  • 4篇弧焊
  • 4篇弧焊机
  • 4篇弧焊机器人
  • 4篇机器人
  • 4篇焊机
  • 3篇旋转电弧
  • 3篇焊缝
  • 3篇焊缝跟踪
  • 2篇控制系统
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机控制
  • 1篇单片机控制系...
  • 1篇电弧传感
  • 1篇数据采集
  • 1篇数据采集卡
  • 1篇模糊控制
  • 1篇角焊
  • 1篇角焊缝

机构

  • 4篇南昌大学
  • 1篇南昌工程学院

作者

  • 4篇欧阳快德
  • 2篇贾剑平
  • 2篇徐建宁
  • 2篇张华
  • 1篇林谋有
  • 1篇唐刚

传媒

  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇机电工程技术

年份

  • 2篇2006
  • 2篇2005
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统
焊接结构中，角焊缝是常见的焊缝之一，在造船业，有80％的焊缝是角焊缝。本文以高速旋转扫描焊炬为传感器，弧焊机器人为控制对象，重点解决针对角焊缝的信息处理与纠偏，建立以单片机为控制器核心的软硬件纠偏系统，并实现与机器人的集...
欧阳快德
关键词：旋转电弧角焊缝焊缝跟踪单片机弧焊机器人
文献传递
规则自调整模糊控制的弧焊机器人焊缝纠偏研究被引量：2
2006年
采用特征谐波法准确识别焊缝偏差,研究熔池对坡口的影响作用,采用补偿因子加权处理可有效地减小这种影响,因此提高了对偏差的识别能力。采用规则自调整模糊控制器进行焊缝纠偏控制,以克服常规模糊控制器的不足,使其具有良好性能。
欧阳快德张华贾剑平徐建宁
关键词：旋转电弧规则自调整模糊控制
AC1820A在弧焊机器人焊缝跟踪中的应用
2005年
本文简要介绍了旋转电弧传感弧焊机器人焊缝跟踪控制系统的工作原理,并详细说明了A C1820A数据采集卡在该系统中的应用。
欧阳快德张华贾剑平徐建宁
关键词：弧焊机器人焊缝跟踪数据采集卡电弧传感
基于80C196K的旋转电弧传感弧焊机器人焊缝跟踪控制系统
2005年
以Intel公司的高性能16位单片机80C196KC为控制器,用于旋转电弧传感弧焊机器人焊缝跟踪控制,本文首先简要介绍了该单片机,着重讨论了以该单片机为核心的焊缝跟踪控制系统的硬件组成和软件结构。
唐刚林谋有欧阳快德
关键词：80C196KC旋转电弧焊缝跟踪控制系统
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0