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王一清: 作品数：14 被引量：70H指数：6; 供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>; 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学机械工程更多>>

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基于随机搜索策略确定介质间边界的非线性规划方法被引量：1: 2005年; 利用非线性规划方法对不同属性介质间的边界确定问题建立了相应的数学模型 ,为了克服目标函数的Hesse阵不能满足半正定条件 ,不能用凸规划的方法进行直接求解 ,本文在迭代寻优的过程中引入了混沌机制 ,提出了一种基于混沌搜索策略的混合优化方法。借助于混沌系统的遍历性和非线性规划方法的选择性达到了快速整体寻优的目的。该方法能有效地实现不同介质之间的边界辨识 ,从而可以解决诸如空洞探测等无损检测问题。相较于此前提出的方法 ,本文的算法不需要计算目标函数的导数 ,而且对迭代初值也没有特别的限制 ,从解空间的任意点出发均能收敛到全局最优解 ,避免了常规进化算法中容易出现的停滞现象 ,强化了发现全局最优解的能力 ,因此具有更强的鲁棒性和更灵活的计算尺度。试验结果表明 ,该算法是一种有效的随机优化算法。; 王一清黄惟一宋爱国; 关键词：非线性规划全局最优解随机搜索凸规划进化算法混沌搜索

一种新型六自由度通用型手控器被引量：15: 2005年; 提出了一种新型的六自由度通用异构式手控器。由平行四连杆机构组成的两级三自由度平台构成了这种新型手控器的3个平动自由度,它的 8 个二自由度关节是由十字形轴构成的万向机构,每个关节的运动范围可达±60°。由两个 U形构件组成手腕的两个转动自由度,它们的运动范围与人的手腕运动范围相适应,在这个机构的工作空间内没有奇点,具有平动和转动解耦的特性,最后一个自由度是手控器手指关节的运动。采用直流力矩电机作驱动装置以产生力觉反馈。; 崔建伟宋爱国黄惟一王一清; 关键词：手控器遥操作虚拟现实力觉临场感

基于谱分析和小波交换的燃烧稳定性监测与诊断方法的研究: 首先,文章傅立叶变换段对几种典型燃烧工况下的炉膛压力信号进行了分析,结果表明压力信号的频谱在0Hz附近的分量与锅炉燃烧的状态密切相关,该分量的大小反映了不同的燃烧状态;另外,通过对24.5Hz特征频率的检测可以判断火焰的...; 王一清; 关键词：炉膛压力锅炉燃烧燃烧诊断; 文献传递

一种用于混沌信号去噪的循环相关算法被引量：10: 2005年; 基于局部相关原理,提出了一种可以有效实现混沌信号和噪声分离的方法。通过分析混沌信号在一定维数的相空间中存在的局部相关性,阐明了混沌信号内在的局部特征,引入循环相关算法对相空间中的相点进行有限次相关迭代以重新估计各个相点的值,利用相空间重构技术从这些新的相点中恢复出原始信号序列。试验仿真结果表明,该方法具有良好的噪声抑制能力和计算收敛性,算法简洁等优点。滤波效果与背景噪声类型无关。; 王一清宋爱国黄惟一段江海; 关键词：信号去噪混沌信号相空间噪声分离滤波效果收敛性

采用主分量分析方法研究随机共振被引量：4: 2004年; 噪声能量向信号能量的转换是随机共振具有的独特优点,也是实际应用随机共振进行弱信号检测的基础。由于随机共振系统只在合适量的噪声输入时产生最大的信噪比输出(共振),过多、过少的噪声都会降低系统的性能,因此,如何有效地控制输入到随机共振系统中的噪声十分重要。本文首次提出采用主分量分析方法研究随机共振,其基本思路是分解信号和噪声能量到相互正交的主轴方向上,之后进行重构,通过控制重构主轴的数目(重构维数),获得最优量的输入噪声。实验结果证实了方法的有效性。; 段江海宋爱国王一清; 关键词：随机共振主分量分析弱信号检测噪声信噪比信号分析

基于Kalman滤波的一阶微分参量估计方法的研究被引量：2: 2004年; 基于迭代Kalman滤波算法 ,提出了一种微分参量的估计方法 ,并将其应用于腕力传感器的一阶力微分信号的提取处理中 .通过对观测信号建立AR模型和递推的使用Kalman滤波算法 ,有效地抑制了噪声强度从而提高了微分参量的计算精度 ,克服了直接计算法误差较大的缺点 ,同时还避免了因加装速度传感器而对原腕力传感器动态性能造成的影响 .文中讨论了在均匀分布的背景噪声下如何估计原始信号的一阶微分参量的问题 ,并给出了仿真结果 .; 王一清黄惟一崔建伟宋爱国; 关键词：噪声抑制 KALMAN滤波腕力传感器

基于Bayes决策的蚁群优化算法被引量：2: 2005年; 基于Bayes决策理论,提出了一种可以改进蚁群算法搜索性能的有效方法;针对基本蚁群算法中存在的“停滞”现象,对蚂蚁个体的寻优过程采取了隔代强化的措施,使算法具备较强的发现新解的能力,再采用后验分析对蚁群算法中的转移概率进行调整,使得改进后的蚁群算法在随机搜索过程中呈现出自组织特性,蚂蚁个体利用各自的后验知识不断地强化那些能“经受考验”的可行解,从而有效地压缩了搜索空间,提高了搜索效率.试验结果表明,该方法无需知道转移概率的先验分布,在解空间的全局寻优时具有良好的收敛性和鲁棒性.; 王一清宋爱国黄惟一; 关键词：蚁群算法极大熵先验分布后验分析

随机共振理论在微弱信号检测中的应用研究被引量：25: 2003年; 本文介绍了随机共振的基本原理,通过数值仿真研究了对称双稳系统的随机共振现象,并将其用于微弱信号的检测。为了进一步提高检测信噪比,采用了系统参数寻优的方法。仿真结果证明了基于随机共振的微弱信号检测方法的有效性。最后,提出了几个需要解决的问题。; 段江海宋爱国王一清; 关键词：随机共振微弱信号检测信噪比势函数动力学系统

基于混沌搜索策略进行空洞探测的进化算法被引量：1: 2004年; 结合混沌搜索策略和进化算法提出了一种混合优化方法 ,解决了平板内的空洞探测问题。该算法相较于此前提出的各种方法具有更好的拟合精度和更灵活的计算尺度 ,且能够有效地避免常规进化算法中容易出现的早熟现象。另外 ,在解空间的搜索过程中不受初值的影响 ,从任意点出发均能收敛到全局最优解。仿真结果证明了该算法的有效性。; 王一清黄惟一宋爱国; 关键词：进化算法数学模型非线性规划

Aperiodic stochastic resonance in Schmitt trigger: 2003年; By the use of cross-correlation measures, the response of a symmetric Schmitt trigger (ST) driven by a random binary signal and white Gaussian noise is investigated. The results show that the information transmission can be enhanced when a certain amount of noise is presented, i.e., aperiodic stochastic resonance (ASR). Then, the influence of signal amplitude and the ST threshold on ASR is examined, the applicability of the ST in reducing the noise level of random signal transmission and improving the quality of output signal via ASR effect is illustrated. This research is of great interest in the field of digital communications.; 段江海宋爱国王一清; 关键词：CROSS-CORRELATION

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