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肖祥慧

作品数：65 被引量：130H指数：6
供职机构：佛山科学技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 26篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 9篇电气工程
  • 5篇经济管理
  • 5篇电子电信
  • 5篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 16篇机器人
  • 12篇工业机器人
  • 6篇优化算法
  • 6篇组件
  • 5篇电机
  • 5篇最优解
  • 5篇混沌优化
  • 5篇混沌优化算法
  • 5篇计算机
  • 5篇教学
  • 5篇磁头
  • 4篇地网
  • 4篇智能机械
  • 4篇接地网
  • 4篇机器人技术
  • 4篇机械臂
  • 4篇工业机器人技...
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服电机
  • 3篇汽车

机构

  • 34篇佛山科学技术...
  • 28篇湖南大学
  • 3篇长沙理工大学
  • 1篇国防科学技术...
  • 1篇湖南科技大学
  • 1篇中南大学
  • 1篇华中理工大学
  • 1篇中国科学院长...

作者

  • 63篇肖祥慧
  • 15篇袁小芳
  • 8篇黎福海
  • 7篇王耀南
  • 5篇林冬梅
  • 5篇彭敏放
  • 5篇李哲
  • 3篇王浩然
  • 2篇刘建平
  • 2篇曾文海
  • 2篇刘琛
  • 2篇谢宏
  • 1篇张辉
  • 1篇贺建飚
  • 1篇刘泽
  • 1篇林文建
  • 1篇郭俐
  • 1篇朱喜
  • 1篇梁来朋
  • 1篇罗旗舞

传媒

  • 5篇电子学报
  • 3篇大众用电
  • 2篇计算机系统应...
  • 2篇福建电脑
  • 1篇电脑学习
  • 1篇科技导报
  • 1篇湖南大学学报...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇现代计算机
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇信息记录材料
  • 1篇计算机技术
  • 1篇软件导刊
  • 1篇华北水利水电...
  • 1篇计算机教育
  • 1篇电脑知识与技...
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇电力科学与技...

年份

  • 6篇2024
  • 5篇2023
  • 8篇2022
  • 12篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 4篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇1997
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自动化铸造混流生产线产能优化方法
本发明公开了一种自动化铸造混流生产线产能优化方法，包括：获取待生产工件种类与同待生产工件种类对应的待生产总数量；通过并行混沌优化算法获取单次生产批次中的工件种类、单次生产批次的数量集工序和单次生产批次的工件生产最大数量。...
袁小芳谭伟华杨育辉王耀南肖祥慧
文献传递
基于模型预测控制的电动汽车轮毂电机转矩控制研究被引量：7
2020年
分布式驱动电动汽车(Distributed Drive Electric Vehicles,DDEV)采用内嵌式轮毂电机,使各车轮独立可控,具有调节形式多样化等突出优点.合理的轮毂电机转矩分配是保证DDEV稳定性的关键.本文为提高DDEV稳定性,分析了轮毂电机转矩分配与稳定性的关系,提出一种基于模型预测控制器的DDEV轮毂电机转矩分配控制系统.所提出的控制系统由上层控制器和下层控制器两个主要部分组成.上层控制器设计了基于拉盖尔函数的模型预测控制器,综合分析保证DDEV稳定性所需的轮毂电机转矩约束条件,实现轮毂电机最优转矩分配,提高DDEV稳定性.下层控制器对四个轮毂电机进行实时控制,执行上层控制器设计的最优转矩分配方案.最后在搭建的Matlab/Simulink环境下进行仿真验证.
肖祥慧史可袁小芳
关键词：轮毂电机模型预测控制
一种基于粒子群的接地网故障监测方法
本发明公开一种基于粒子群的接地网故障监测方法，包括以下步骤：步骤1：均匀分布产生标准接地网结构的初始粒子群；步骤2：对粒子群进行迭代，每一次迭代中，通过个体极值和全局极值来更新粒子的速度和位置，得到每次迭代后的个体极值和...
肖祥慧
一种搬运工业板材的机器人
本发明公开了一种搬运工业板材的机器人，涉及机器人技术领域；包括承载座和搬运装置，所述承载座放置于水平面上，所述搬运装置安装在承载座的顶部，所述搬运装置包括调节组件和搬运组件，所述调节组件安装在承载座的顶部，所述搬运组件安...
肖祥慧黄龙升
文献传递
一种基于USB2.0的视频图像处理芯片设计
2011年
实时图像处理是图像处理领域的一个热点。给出了一种基于USB2.0的视频图像处理芯片的实现方案,首先介绍了系统的整体设计框架,然后针对框架内核心模块阐述了相应的硬件实现原理,最后以Xilinx FPGA开发板系列ML-506(核心芯片Virtex-5 XC5VSX50T FFG1136)。为验证平台,结合各种软件仿真工具对整个系统进行了仿真。仿真结果表明,该方案能够很好地满足实际的各项指标要求。
郭湘勇朱喜肖祥慧
关键词：USB2.0FPGA图像处理
试论Sybase的存储过程
1997年
本文介绍了Ｓｙｂａｓｅ ＳＱＬ Ｓｅｒｖｅｒ体系结构中存储过程的创建和执行机制。对存储过程的特性和安全性作了详细的分析。
肖祥慧熊忠伟
关键词：SYBASETRANSACT-SQL数据库
磁头可靠性分析与寿命预测研究
现代固态存储和光存储的高度发展和工业生产的迫切需求给磁存储技术提出了新的更具挑战性的要求。分布式磁存储技术为航天等保密工业存储开辟了一条新的有效途径，受到了工程技术人员和学者的广泛关注。磁存储设备元件的可靠性和寿命是存储...
肖祥慧
关键词：磁头可靠性分析有限元法
一种柔性保护式铸件运输装置
本发明公开了一种柔性保护式铸件运输装置，属于铸件加工输送设备技术领域，包括轨道和异型台钳，还包括运输车本体和柔性夹持装置，运输车本体设置在轨道上且可沿轨道移动，运输车本体呈全包围设置且运输车本体的一侧设置有可向运输车本体...
肖祥慧黄铭贤
一种具有轴向定位结构的工业机器人伺服电机
本实用新型公开了一种具有轴向定位结构的工业机器人伺服电机，涉及电机领域。本实用新型括机器人本体，机器人本体的内部设置有安装腔，安装腔的内部设置有伺服电机本体，机器人本体的顶部设置有润滑组件，机器人本体的内部两侧设置有夹持...
肖祥慧
文献传递
一种工业机械人用的移动式平台
本发明公开了一种工业机械人用的移动式平台，属于移动平台技术领域，包括位置位移装置、角度变化装置和位置翻转装置，所述位置位移装置包括水平移动组件和位置旋转组件，所述位置旋转组件转动连接在水平移动组件上的移动端上，所述角度变...
肖祥慧
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