谢敏
- 作品数:13 被引量:25H指数:3
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:江苏省产学研前瞻性联合研究项目江苏省科技支撑计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于KingView6.53的并联集选电梯远程监控系统设计被引量:2
- 2010年
- 本文设计的基于KingView6.53的并联集选电梯组态监控系统,上位计算机采用KingView6.53完成人机界面设计,采用FX2N-128MR PLC和变频器作为电梯的控制系统,通过KingView6.53和PLC的实时数据交换和KingView6.53的网络发布功能,实现了对双集选电梯系统的实时监控和远程监控。
- 谢敏
- 关键词:远程监控PLC
- 折弯单元折弯机器人跟随折弯运动模型研究被引量:4
- 2013年
- 在折弯单元中,折弯机器人需要精确跟随折弯机的折弯进给速度和轨迹,跟随误差将影响折弯精度和折弯变形过程。简要介绍了折弯单元折弯机器人的工作过程,分析了折弯单元机器人和折弯机的结构原理,建立了折弯机器人跟随折弯运动学模型,经MATLAB仿真验证了模型的正确性和准确性。试验表明,该模型可以精确跟随折弯加工轨迹,机器人和折弯机同步误差小,能提高折弯精度和加工效率。
- 谢敏刘荣金钰飞王涛
- 关键词:折弯机
- 嵌入式实时操作系统任务调度算法优化被引量:10
- 2005年
- 在嵌入式系统中,任务调度器的好坏很大程度上决定了系统的性能。该文分析了实时系统中有代表性的静态以及动态调度算法,在此基础上,结合RMS和EDF算法各自的优点,对嵌入式实时内核μc/os-II的调度算法进行了优化。
- 谢敏李桥梁
- 关键词:嵌入式实时操作系统调度
- 面向多媒体信息处理的算子级可重构细胞电路研究
- 可重构硬件作为一种新的高性能硬件系统解决方案,它具有优越的性能和灵活性,是通用处理器和ASIC的折衷。通用处理器基于软件编程而工作,系统的速度普遍不能很高;ASIC能获得很高的速度,但硬件体系结构是定制的,丧失了器件的灵...
- 谢敏
- 关键词:多媒体信息信息处理通用处理器软件编程
- 文献传递
- 抑制电力电子变换器短路电流冲击的电路及其控制方法
- 本发明公开了一种抑制电力电子变换器短路电流冲击的电路及其控制方法。本发明采用输出电压前馈的控制方式,将功率级电路的输出电压作为前馈信号,经过比例环节后与电流误差信号相加共同作为调制信号,调制信号与三角载波交截得到PWM信...
- 任永宏张方华谢敏刘硕孟无忌
- 文献传递
- μC/OS-II在Freescale 56800系列DSP上的实现
- 嵌入式系统已经广泛应用于国防、工业、交通、能源、信息技术以及日常生活等领域。随着嵌入式应用系统的智能化要求及其功能的增多,嵌入式软件变得越来越复杂,借助于EOS(Embedded Operating System,嵌入式...
- 谢敏
- 关键词:嵌入式系统RTOSΜC/OS-IIMSCAN
- 文献传递
- 抑制电力电子变换器短路电流冲击的电路及其控制方法
- 本发明公开了一种抑制电力电子变换器短路电流冲击的电路及其控制方法。本发明采用输出电压前馈的控制方式,将功率级电路的输出电压作为前馈信号,经过比例环节后与电流误差信号相加共同作为调制信号,调制信号与三角载波交截得到PWM信...
- 任永宏张方华谢敏刘硕孟无忌
- 基于CAN总线的智能温湿度检测系统设计被引量:6
- 2009年
- 设计的基于AT89S52的CAN总线系统智能节点,采用一线式数字温度传感器DS18B20和电容式湿度传感器HS1101对现场温湿度进行采集,通过CAN总线接口实现工业现场温度和湿度的实时检测、远程传输和控制。
- 谢敏
- 关键词:CAN总线温度检测湿度传感器
- μC/OS-Ⅱ在Freescale 56800系列DSP上的实现
- 本文以Freescale DSP56F807 EVM硬件平台为基础,对μC/OS-II实时内核进行了深入分析,研究了μC/OS-II在DSP56F807上的移植过程以及基于DSP56F807和μC /OS-II的MSCA...
- 谢敏
- 关键词:嵌入式系统实时操作系统串行通信
- 文献传递
- 基于等效时间的混合储能系统高功率密度优化配置被引量:2
- 2018年
- 越来越多的电力电子装置应用到多电飞机(MEA)电力系统中,导致MEA用电负荷功率呈现脉动特性,采用混合储能系统(HESS)平抑负荷功率脉动。为减少HESS重量,提出了一种高功率密度的优化配置方法。为建立负荷功率与储能介质之间的关系,提出了等效时间(ET)的概念,比较两者的ET常数作为储能系统类型选取的依据。进一步提出空间矢量法,采用能量型储能介质矢量和功率型储能介质矢量合成负荷功率,确定最优单体和截止频率,实现了HESS高功率密度配置。同时,从能量约束和功率约束两个方面进行HESS的容量的计算。最后,通过算例配置和仿真分析验证了本文所提方法的可行性和正确性。
- 程龙张方华谢敏王愈邹花蕾
- 关键词:多电飞机混合储能系统高功率密度等效时间空间矢量法