赵红宇
- 作品数：32 被引量：33H指数：3
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金地震行业科研专项国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>
- 一种具有弹性支撑驱动机构的爬行机器人
- 本发明涉及机器人技术领域，提供一种具有弹性支撑驱动机构的爬行机器人包括：机器人本体、转向机构、驱动机构和控制器；机器人本体包括头部、身部和尾部，头部与身部之间通过第一支臂连接，身部与尾部之间通过第二支臂连接；驱动机构设置...
- 王哲龙王富强赵红宇
- 文献传递
- 基于惯性传感技术的三维人体重构方法
- 本发明属于人体动作捕捉领域，提供一种基于惯性传感技术的三维人体重构方法。其中，三维人体重构所依赖的设备主要是15个惯性传感节点，该惯性传感节点包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计和无线传输模块，每个节点均可单独发送数...
- 仇森宋广彩苗鑫王哲龙赵红宇赵竑愷
- 基于Hopf振荡器实现的蛇形机器人的步态控制被引量：8
- 2014年
- 针对生物蛇不同步态的运动特点,提出了一种基于Hopf振荡器实现的蛇形机器人的中枢模式发生器(CPG)运动控制方法.首先,利用具有非线性极限环特性的耦合的Hopf振荡器构建出能够实现蜿蜒运动和侧向蜿蜒运动两种步态的链式网络模型.然后,根据动力学仿真软件建立机器人的虚拟样机,利用模型中振荡器的输出作为蛇形机器人分布式多冗余度关节的控制信号来驱动前进,成功实现了以上两种运动方式,并讨论了CPG的模型参数与机器人前进速度的关系.最后,在实物样机上的实验进一步验证了所提出的方法在实现蛇形机器人多种步态控制方面的有效性.
- 高琴王哲龙赵红宇
- 关键词：蛇形机器人中枢模式发生器蜿蜒运动
- 基于惯性传感技术的三维人体重构方法
- 本发明属于人体动作捕捉领域，提供一种基于惯性传感技术的三维人体重构方法。其中，三维人体重构所依赖的设备主要是15个惯性传感节点，该惯性传感节点包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计和无线传输模块，每个节点均可单独发送数...
- 仇森宋广彩苗鑫王哲龙赵红宇赵竑愷
- 文献传递
- 基于穿戴式智能设备的偏瘫患者康复数据采集及评估方法
- 本发明涉及康复数据采集技术领域，提供一种基于穿戴式智能设备的偏瘫患者康复数据采集及评估方法，所述偏瘫患者康复数据采集方法包括：步骤100，分别在人体后侧腰部中心、大腿中部、小腿中部、脚踝下方位置安装七个传感器节点；步骤2...
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- 基于EPEA的SINS大失准角非线性初始对准方法被引量：1
- 2012年
- 基于欧拉平台误差角(EPEA)的概念描述了理论导航坐标系到计算导航坐标系之间的失准角,推导了捷联惯导系统(SINS)在大失准角情况下进行初始对准的非线性误差模型.在系统噪声和量测噪声均为加性噪声且量测方程为线性方程时,给出了带阻尼解算的简化扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和简化无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,同时分析了不同失准角情况下初始对准过程的异同.静基座状态下的Monte Carlo仿真结果表明,大失准角和大方位失准角情况下,EKF和UKF算法都能满足对准要求,其中UKF算法较EKF算法具有对准时间更快、对准精度更高和适用范围更广的优点;小失准角情况下,由于捷联惯导系统的线性化误差变小,二者的对准时间和对准精度基本相同.
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- 关键词：捷联惯导系统扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波
- 一种基于智能手机的自主式行人定位方法
- 本发明涉及人导航定位技术领域，提供一种基于智能手机的自主式行人定位方法，包括：步骤1，对手机内置的信息采集设备进行误差校准；步骤2，采集人体在初始状态下的姿态数据，并进行姿态解算与系统初始对准；步骤3，采集行人正常行走时...
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- 基于惯性传感器的双人皮划艇上肢动作捕捉方法
- 本发明属于人体动作捕捉领域，提出一种基于惯性传感器的双人皮划艇上肢动作捕捉方法，应用于实际划船场景中，对双人皮划艇中的上肢运动进行运动学姿态分析。基于惯性传感器的动作捕捉系统包括六个惯性节点、一个接收节点和上位机。每个惯...
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- 一种基于多传感器数据融合的人体动作识别方法
- 本发明涉及人体动作识别领域，提供一种基于多传感器数据融合的人体动作识别方法，包括：利用分别固定于人体不同部位的N个惯性传感器节点，采集人体动作数据；利用滑动窗口分割技术对每个传感器节点所采集的人体动作数据进行窗口分割，得...
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- 文献传递
- 基于可穿戴计算的手语识别方法
- 本发明属于手语识别领域，提供了一种基于可穿戴计算的手语识别方法，提供一种基于可穿戴计算的手语识别系统，包括一副惯性数据手套、路由装置、人机交互平台。每只惯性数据手套包括十六颗惯性传感器和一个无线传输模块，其中惯性传感器包...
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