王哲龙
- 作品数：51 被引量：46H指数：4
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生经济管理更多>>
- 基于惯性传感技术的三维人体重构方法
- 本发明属于人体动作捕捉领域，提供一种基于惯性传感技术的三维人体重构方法。其中，三维人体重构所依赖的设备主要是15个惯性传感节点，该惯性传感节点包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计和无线传输模块，每个节点均可单独发送数...
- 仇森宋广彩苗鑫王哲龙赵红宇赵竑愷
- 文献传递
- 一种蛇形机器人蜿蜒运动的实现及环境适应性研究被引量：4
- 2015年
- 生物蛇数量众多的脊椎骨以及无足的身体结构,使其形成了特殊的蜿蜒式前进步态,能够广泛适应于草地、沙漠和湖泊等起伏地形,这种节律性的运动方式被证明是由中枢模式发生器(CPG)控制的.利用Hopf振荡器的稳态特性建立了能够实现蛇形机器人蜿蜒步态的CPG步态控制网络,依据蛇形机器人的模型仿真器得到了控制蜿蜒运动的CPG网络参数,并利用该网络的输出蛇形机器人成功实现了前进.根据Hopf振荡器对控制参数突然变化的良好适应性,通过在线调整得到了新的输出.讨论了面对复杂环境时蛇形机器人转弯运动的实现以及改变蛇形机器人身体S波构形来提高其环境适应性的方法.在蛇形机器人样机上的实验证明了基于CPG的运动控制方法在蛇形机器人蜿蜒运动上的有效性.
- 高琴王哲龙胡卫建赵兰迎
- 关键词：蛇形机器人HOPF振荡器蜿蜒运动相位
- 基于多源信息融合的患者体能评估方法
- 本发明涉及临床患者体能状态评估技术领域，提供一种基于多源信息融合的患者体能评估方法，包括：对患者运动过程的心率和血氧饱和度进行数据采集，对患者运动过程的运动信息进行采集，采集患者指定距离的步行速度；对患者的惯用手的最大握...
- 王哲龙李佳禧
- 基于BSN和神经网络的人体日常动作识别方法被引量：3
- 2013年
- 基于人体传感器网络(BSN)对人体动作的识别,在远程医疗服务中具有重要应用.搭建了一个基于BSN的人体动作监测平台,实验中通过固定在人体腰部和大腿上的两个加速度传感器节点,来采集人体日常生活中的7个动作所产生的加速度信号.特征提取包含传感器节点在3个轴上信号的时域和频域信息,并采用神经网络和分层的方法融合信息对7个动作进行分类和识别.实验结果表明,应用所搭建的BSN平台和识别方法,采用两个传感器节点识别人体日常生活中的7个动作具有很高的正确率.
- 陈野王哲龙李政霖李宏伟
- 关键词：特征提取神经网络
- 基于BSN和CHMMs的人体日常动作识别方法研究被引量：15
- 2013年
- 应用人体传感器网络(body sensor networks,BSN)识别人体日常动作可以有效地提高对老年人、慢性病人,以及术后病人等特殊人群的医疗监护质量.为此建立了一个基于BSN的人体日常动作监督平台,应用采集到的加速度信号识别9个常见的人体日常动作.针对动作识别过程中存在的多传感器数据融合问题,提出一种基于耦合隐马尔可夫模型(coupled hidden Markov models,CHMMs)的动作识别方法.实验结果显示,与已有动作识别方法相比,提出的基于CHMMs的动作识别方法的识别正确率有明显的提高.
- 姜鸣王哲龙刘晓博赵红宇胡耀华
- 关键词：数据融合
- 一种基于穿戴式传感器的游泳姿态测量方法
- 本发明涉及人体动作识别领域，提供一种基于穿戴式传感器的游泳姿态测量方法，包括：利用穿戴式传感器分别采集人体站立时和游泳过程中肢体的运动信号和磁力计信号；获得人体肢体的初始姿态，对初始姿态进行校正，得到校正后的初始姿态；根...
- 王哲龙王佳鑫王英睿李杰
- 文献传递
- 一种零速检测方法和装置以及行人导航方法和系统
- 本发明涉及行人导航技术领域，提供一种零速检测方法和装置以及行人导航方法和系统。所述零速检测方法综合利用人体行走时的加速度数据和角速度数据计算检测统计量，阈值参数分为检测阈值和修正阈值，检测阈值提前预设，用于步态时相的粗划...
- 王哲龙赵红宇
- 文献传递
- 基于Logistic回归模型和凝聚函数的多示例学习算法被引量：2
- 2010年
- 鉴于很多实际问题都可以转化到多示例框架下求解,多示例学习越来越受到机器学习领域内学者们的关注.提出了一个基于Logistic回归模型的多示例学习算法.首先定义了一个新的似然函数来表示每个包的标签与其示例的隐含标签之间的关系,然后利用凝聚函数把该似然函数转化为一个光滑的凹函数,从而使问题可以用常用的无约束优化方法快速求解.在一些标准数据集和一个文本分类问题上的实验结果表明,所提算法要优于其他常用多示例学习算法.
- 贺建军王欣顾宏王哲龙
- 关键词：多示例学习LOGISTIC回归模型凝聚函数文本分类
- 基于穿戴式智能设备的偏瘫患者康复数据采集及评估方法
- 本发明涉及康复数据采集技术领域，提供一种基于穿戴式智能设备的偏瘫患者康复数据采集及评估方法，所述偏瘫患者康复数据采集方法包括：步骤100，分别在人体后侧腰部中心、大腿中部、小腿中部、脚踝下方位置安装七个传感器节点；步骤2...
- 赵红宇王哲龙仇森史荣华
- 基于遗传算法的非线性系统辨识
- 该文研究了基于遗传算法的非线性系统辨识.首先,描述了遗传算法的基本原理和应用,以及该文用到的改进遗传算法.其次,讨论了非线性系统辨识方法和它的发展现状.然后,给出了应用改进的遗传算法辨识非线性模型的方法,主要包括三方面内...
- 王哲龙
- 关键词：遗传算法双线性系统系统辨识
