韩治国
- 作品数：36 被引量：93H指数：6
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 速度不可控条件下的多弹编队协同控制方法
- 本发明涉及一种速度不可控条件下的多弹编队协同控制方法，采用领从式制导策略，领弹和从弹的信息传递是单向的，从弹能够接收领弹信息，领弹不能接收从弹信息；采用滑模变结构控制理论分别对领弹和从弹进行编队控制器设计；本发明相比于当...
- 韩治国张振林张科吕梅柏李伟许锦
- 文献传递
- 一种基于跟踪控制的多导弹编队控制方法
- 本发明公开了一种基于跟踪控制的多导弹编队控制方法，首先构建三维平面内末制导段导弹的运动学与动力学方程；通过比例制导法建立领弹的飞行轨迹，在领弹飞行轨迹的基础上，针对控制器饱和问题以及控制器的高频抖动问题，利用高斯伪谱法，...
- 韩治国王远卓杨春伟白晓萌张今淡春乔弋可行
- 基于快速非奇异终端滑模的多弹协同制导律设计被引量：9
- 2020年
- 针对空空导弹协同攻击高速大机动目标问题,提出了一种带有期望攻击角约束的多弹协同制导律。首先,在纵向平面内建立弹-目几何关系,建立含有攻击角约束的导弹视线方向和视线法向方向的多弹协同制导模型;其次,针对视线方向制导模型,基于代数图论和有限时间一致性理论设计了视线方向上的协同制导律,保证3枚导弹能够实现对目标的协同攻击,并利用现有观测器对目标的机动能力进行估计;再次,基于快速非奇异终端滑模控制理论设计了视线法向方向上的制导律,保证3枚导弹均能够精确命中目标,同时保证弹-目的视线角收敛到期望的终端视线角,视线角速率收敛到0;最后,仿真验证了所设计制导律的有效性。
- 郭正玉韩治国
- 关键词：协同制导
- 带视线角约束的三维超螺旋滑模协同制导律
- 2023年
- 针对三维情况下带视线角约束的多弹协同制导问题,基于二阶一致性理论和自适应超螺旋滑模控制方法提出了一种新的三维多弹协同制导律。在视线切向方向,设计了一种协同方法,并利用二阶一致性理论,证明了导弹的相对距离和相对速度能在有限时间内趋于一致。在视线高低角和方位角方向,设计了一个新的滑模面,并利用自适应超螺旋滑模控制方法,证明了在该制导律下导弹能够在有限时间内实现期望视线角且视线角速率收敛到0。所采用的自适应超螺旋滑模控制方法能有效解决传统的滑模抖振问题,且对机动目标有一定的鲁棒性。最后,在仿真实验中,通过对比分析验证了所提出的制导律具有更高的制导精度。
- 游骏张科韩治国蔡天星张程
- 关键词：协同制导自适应控制
- 基于BP神经网络的倒立摆智能控制研究被引量：10
- 2021年
- 本文首先介绍了一种典型3层BP神经网络模型及其基本原理,然后在惯性坐标系内应用经典力学理论建立了直线一级倒立摆的动力学模型,得到以小车加速度作为输入的系统状态空间方程,在MATLAB中利用lqr函数求得系统最优反馈增益矩阵K并实现了稳定控制。在实时控制过程中不断采集数据样本并保存,用.m文件编写BP神经网络训练程序,对数据样本进行训练并自动生成BP神经网络控制器模块,最后在Simulink中搭建仿真模型进行仿真验证,通过分析仿真结果并进行实物验证,证明了所设计的BP神经网络控制器的合理性与有效性。
- 韩治国陈能祥许锦李伟
- 关键词：BP神经网络直线一级倒立摆LQR控制MATLAB仿真
- 航天器自适应快速非奇异终端滑模容错控制被引量：5
- 2016年
- 针对存在外部干扰、转动惯量矩阵不确定以及执行器故障的航天器姿态跟踪控制问题,本文提出了基于自适应快速非奇异终端滑模的有限时间收敛故障容错控制方案.通过引入能够避免奇异点,且具有有限时间收敛特性的快速非奇异终端滑模面,设计了满足多约束条件有限时间收敛的姿态跟踪容错控制律,利用参数自适应方法使控制器不依赖转动惯量和外部干扰的上界信息.Lyapunov稳定性分析表明:在存在外部干扰、转动惯量矩阵不确定以及执行器故障等约束条件下,本文设计的控制律能够保证闭环系统的快速收敛性,而且对执行器故障具有良好的容错性能.数值仿真校验了该控制律在姿态跟踪控制中的优良性能.
- 韩治国张科吕梅柏王佩王靖宇
- 关键词：航天器容错控制
- 带有攻击角约束的大机动目标协同攻击制导律被引量：9
- 2020年
- 针对三维空间内多枚空空导弹协同攻击高速大机动目标末制导问题,提出了一种分布式有限时间协同制导律设计方法。视线方向加速度根据有限时间一致性理论设计了基于积分滑模面的自适应制导律,保证了在末制导过程所有导弹能够同时达到目标;视线纵向和视线侧向的加速度均采用基于快速终端滑模面的制导律,同时对末端攻击角进行约束,使得末端攻击角能够在有限时间达到期望值。仿真算例验证了所提出的制导律能够实现对机动目标的协同攻击。
- 郭正玉王超磊钱航韩治国韩治国
- 关键词：协同制导
- 一种基于跟踪控制的多导弹编队控制方法
- 本发明公开了一种基于跟踪控制的多导弹编队控制方法，首先构建三维平面内末制导段导弹的运动学与动力学方程；通过比例制导法建立领弹的飞行轨迹，在领弹飞行轨迹的基础上，针对控制器饱和问题以及控制器的高频抖动问题，利用高斯伪谱法，...
- 韩治国王远卓杨春伟白晓萌张今淡春乔弋可行
- 速度不可控条件下的多弹编队协同控制方法
- 本发明涉及一种速度不可控条件下的多弹编队协同控制方法，采用领从式制导策略，领弹和从弹的信息传递是单向的，从弹能够接收领弹信息，领弹不能接收从弹信息；采用滑模变结构控制理论分别对领弹和从弹进行编队控制器设计；本发明相比于当...
- 韩治国张振林张科吕梅柏李伟许锦
- 基于鲁棒自适应观测器的线性系统故障估计被引量：2
- 2016年
- 针对刚体航天器在轨运行时存在执行机构失效故障和外部扰动问题,提出了一种采用鲁棒自适应观测器的故障估计方法。采用观测器不仅能够获得系统状态和执行器故障的渐进估计,而且具有广泛的适用范围。通过采用H"性能指标,降低系统扰动对故障估计精度的影响。在设计观测器增益矩阵时,为了改善故障估计的性能,引入了区域极点配置,通过把误差方程的极点配置在理想的稳定区域来改善故障估计性能,提高故障估计的准确性。最后,将改进方法应用到微小卫星姿态控制系统中,仿真验证了所提方法的有效性,为系统故障优化估计提供了科学依据。
- 王洲辉张科韩治国
- 关键词：鲁棒自适应观测器设计故障估计
