张科
- 作品数：491 被引量：2,191H指数：21
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 一种改进型椒盐噪声滤波算法被引量：12
- 2007年
- 针对极值中值(EM)滤波算法在去除椒盐噪声时误检率较大的问题,提出了一种改进的椒盐噪声去除算法。算法由漏检率和误检率都较低的噪声检测过程和多窗口噪声滤波过程组成,对受不同强度噪声污染图像的去噪实验表明,该方法在不同噪声率下均优于传统的中值(SM)滤波法及其一些改进方法,当噪声率达到70%时其峰值信噪比(PSNR)提高了16dB。
- 王红梅李言俊张科
- 关键词：椒盐噪声
- 改进的CRPF在自主天文导航中的应用被引量：2
- 2008年
- 针对传统粒子滤波算法中粒子枯竭的缺陷,提出了一种改进的代价参考粒子滤波(CRPF)方法;该算法以代价函数代替统计参考粒子滤波中的后验概率密度函数,引进风险函数进行一步预测及更新,通过概率质量函数对不同的粒子赋予不同的权重,消除了粒子枯竭问题,并使用了自动调整的遗忘因子,可以处理状态变化剧烈的情况;使用该方法处理天文导航中的非线性、非高斯噪声,仿真结果表明,改进算法提高了滤波的稳定性和精确度,具有较高的使用价值和广泛的应用前景。
- 董唯光李言俊张科
- 关键词：自主天文导航粒子滤波代价函数遗忘因子
- 激光陀螺温度误差补偿方法研究被引量：6
- 2011年
- 激光陀螺是捷联惯导系统的理想元件,并广泛应用于航空、航天、航海以及地面定位定向等方面;但是,激光陀螺对温度十分敏感,温度的变化会造成激光陀螺零偏的变化,最终影响捷联系统的初始对准和导航精度;所以当要求激光陀螺工作在高精度的场合时,必须采取必要的温度误差补偿措施;通过对激光陀螺进行大量的温度试验,分析了温度及温变速率对激光陀螺零偏的影响规律,提出了激光陀螺温度补偿模型;经试验验证,此模型能在一定程度上改善温度对激光陀螺精度的影响,为进一步提高激光陀螺的精度打下基础。
- 闫钧宣张科
- 关键词：激光陀螺温度补偿多元线性回归
- 一种利用晶体测温的方法及其标定装置
- 本发明涉及一种利用晶体测温的方法及晶体温度的标定装置，该方法包括：对样本晶体进行退火处理以获取标准标定曲线；待测装置内设置有测温晶体，对待测装置进行点火试验，获取测温晶体的温升曲线，并根据所述温升曲线获取所述测温晶体的温...
- 雷蒋武俊梅张科李欣虎
- 文献传递
- 轰炸机光电对抗视景仿真系统研究与设计
- 2008年
- 针对光电对抗仿真的技术要求,研究并开发了用于轰炸机光电对抗研究与对抗策略验证的交互式视景仿真系统。首先分析了红外制导导弹的导引过程,以及常见的光电对抗仿真方法,然后对基于视景仿真软件OpenGVS的视景仿真程序开发与基于Multigen Creator的三维模型构造方法进行了介绍,在此基础上利用面向对象的软件设计方法开发了视景仿真程序。程序的功能包括轰炸机与导弹飞行过程模拟、导弹制导方式仿真、干扰弹的投放与运动仿真、干扰策略中的人机交互等。经过实际使用,所开发的轰炸机光电对抗视景仿真软件可以逼真地实现对轰炸机、导弹的飞行以及干扰弹投放过程的仿真。
- 邢超李言俊张科余瑞星
- 关键词：视景仿真三维模型飞行模拟光电对抗
- 引导学生主动探究的策略初探
- 2021年
- 积极参与和主动探究是学生掌握知识技能的需要,更是培养创新精神的需要.文章结合具体实例探讨了引导学生主动探究的策略:以融洽的师生关系来诱导主动探究的情趣;以别样的问题情境来创造主动探究的机会;以巧妙的课堂留白来促成主动探究的心向;以合理的激励评价来维持主动探究的意愿.
- 张科
- 关键词：问题情境留白
- 图像边缘特征扩展的对数极坐标变换匹配制导方法被引量：1
- 2007年
- 下视景像匹配制导中,实时图和基准图的拍摄高度、方位和图像比例尺不完全一致,两图的轮廓形状存在旋转和变形等差异,边缘特征提取方法受图像灰度分布影响存在变形和移位,易导致匹配错误。用侧抑制竞争方法,图像边缘特征提取快速准确,不发生移位,对灰度变化也不敏感,再用扩展边缘特征法,克服轮廓变形对边缘匹配的影响。在此基础上,引入对数极坐标变换,进一步提高图像的抗旋转和尺度收放的匹配精度。结果表明,此方法模型简单、抗几何变形能力强且便于实现。
- 金勇俊李言俊张科
- 关键词：实时图基准图对数极坐标变换
- 基于HLA的无源干扰效果评估建模仿真的研究被引量：5
- 2008年
- 干扰效果评估是无源干扰装备作战效能评估的核心问题。根据当前仿真技术要求及面临的实际需求,提出了无源干扰效果评估的新方法,采用基于HLA的评估体系结构;研究并建立了导弹、飞机的动力学和运动学模型;建立了飞机的红外辐射能量数据库;建立了红外诱饵的运动学模型、红外诱饵辐射能量数据库。重点研究红外诱饵干扰效果评估,并依据仿真平台进行大次数仿真,统计干扰成功概率,分析仿真结果。对红外诱饵的布放决策及飞机的机动决策进行动态寻优,得出红外诱饵的战术使用原则及飞机机动规则。
- 方建李言俊张科
- 关键词：干扰效果评估高层体系结构仿真建模
- 基于幅度谱的椒盐噪声估计被引量：3
- 2006年
- 提出了一种基于幅度谱的椒盐噪声估计方法,该方法利用图像的幅度谱随椒盐噪声密度大小的变化规律,对图像中的椒盐噪声进行了估计。通过对大量含噪图像进行实验结果表明:该方法在对椒盐噪声密度中等和较高时效果较好。
- 曹占辉李言俊张科
- 关键词：幅度谱椒盐噪声
- 一种基于改进混合蛙跳算法的四旋翼无人机参数辨识方法
- 本发明涉及一种基于改进混合蛙跳算法的四旋翼无人机参数辨识方法，以混合蛙跳算法为基础，通过对算法中蛙跳规则改进，提高了混合蛙跳算法的全局收敛速度，并根据四旋翼无人机参数特性，对适应度函数进行设计，减少算法的计算复杂度，提高...
- 王佩姜海旭张科吕梅柏刘广哲王无为徐有新李伟
- 文献传递
