黄吉传
- 作品数：14 被引量：43H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事机械工程更多>>
- 一种基于多目标克隆进化算法的大规模武器-目标分配方法
- 本发明提供了一种基于多目标克隆进化算法的大规模武器‑目标分配方法，属于计算机仿真与方法优化技术领域，首先根据武器的数量生成多个初始子种群，并计算所有子种群的pareto最优解，用这些最优解构成优势种群；其次，算法采用克隆...
- 周德云李枭扬潘潜张堃黄吉传吕晓峰
- 文献传递
- 一种机动策略自适应的目标跟踪信息滤波方法
- 本发明提供了一种机动策略自适应的目标跟踪信息滤波算法，首先建立多机动策略和多运动模式的目标跟踪模型，然后进行多机动策略多模型下的目标跟踪信息滤波算法，得到目标跟踪轨迹。本发明引入了机动决策的概念，建立了多机动策略、多运动...
- 李莹周德云黄吉传
- 文献传递
- 无人机协同作战效能评估指标体系设计与分析被引量：26
- 2020年
- 为设计出一套全面易扩展的无人机协同作战效能评估体系,面向未来无人机协同作战发展趋势以及无人机载荷特点,基于无人机协同作战观察判断决策行动(OODA)决策链,分析无人机协同作战各阶段中的效能影响因素,综合考虑无人机协同感知能力、协同通信能力、协同策划能力、协同组队能力以及协同打击能力,建立了无人机协同作战效能评估指标体系与模型。通过无人机协同作战实例,采用该指标体系对多架无人机协同作战进行了效能评估。结果表明:文中所提出的无人机协同作战指标体系能够有效体现无人机协同作战的协同感知能力和协同攻击能力,能够为指挥决策人员提供合理的无人机协同作战方案配置。
- 黄吉传周德云
- 关键词：指标体系
- 一种MEMS陀螺仪随机漂移误差的处理方法
- 本发明提供了一种MEMS陀螺仪随机漂移误差的处理方法，首先确定RBF神经网络结构，然后获取学习样本，利用学习样本采用遗传算法（GA）优化，训练RBF神经网络，最后得到随机漂移误差抑制后的角速度数据。本发明针对MEMS陀螺...
- 俞吉周德云马云红张堃黄吉传
- 文献传递
- 无人机协同作战兰彻斯特方程设计与作战进程预测被引量：6
- 2018年
- 为了实现无人机协同作战效能评估到实际作战的一体化分析,研究无人机协同作战进程预测问题。分析了无人机协同作战对地侦察打击的任务特点,设计了无人机协同作战兰彻斯特方程。同时考虑兵力增援和无人机载荷变化,设计了基于兵力增援的无人机协同作战兰彻斯特方程以及不同载荷下的无人机协同作战兰彻斯特方程。仿真实验证明了所设计的无人机协同作战兰彻斯特方程的合理性和可行性。
- 黄吉传周德云
- 关键词：兰彻斯特方程
- 国外有人机/无人机协同作战研究现状及其启示
- 有人/无人机协同作战能实现有人机与无人机之间以及整个作战体系之间信息和资源的共享,能够充分发挥各自优势,提高整个系统的作战效能.本文详细阐述了美国空军、陆军、海军以及英国和法国的有人/无人机协同作战研究项目及其主要目标或...
- 黄吉传周德云曾丽娜
- 关键词：无人机协同作战实战能力
- 文献传递
- 一种基于多目标克隆进化算法的大规模武器‑目标分配方法
- 本发明提供了一种基于多目标克隆进化算法的大规模武器‑目标分配方法，属于计算机仿真与方法优化技术领域，首先根据武器的数量生成多个初始子种群，并计算所有子种群的pareto最优解，用这些最优解构成优势种群；其次，算法采用克隆...
- 周德云李枭扬潘潜张坤黄吉传吕晓峰
- 一种机动策略自适应的目标跟踪信息滤波算法
- 本发明提供了一种机动策略自适应的目标跟踪信息滤波算法，首先建立多机动策略和多运动模式的目标跟踪模型，然后进行多机动策略多模型下的目标跟踪信息滤波算法，得到目标跟踪轨迹。本发明引入了机动决策的概念，建立了多机动策略、多运动...
- 李莹周德云黄吉传
- 利用互信息确定延迟时间的新算法被引量：7
- 2013年
- 对比研究混沌时间序列相空间重构中对延迟时间选取的各种算法,根据混沌吸引子所具有的伪周期性与各态历经的性质,提出采用逐步细化的方法寻找系统互信息函数的第一局部最小值,作为最佳的延迟时间。克服了传统互信息函数计算繁琐、难以编程实现的缺点,兼具精确性与高效性。通过R ssler和Lorenz系统的数值仿真结果验证了算法的可靠性。
- 何鹏周德云黄吉传
- 关键词：相空间重构时间序列延迟时间互信息
- 基于SO(3)空间的线性自抗扰姿态控制方法被引量：1
- 2021年
- 针对四旋翼飞行器姿态控制中非线性、强耦合及对扰动敏感的问题,提出了一种SO(3)线性自抗扰姿态控制方法,该方法可以克服传统欠驱动四旋翼控制方法中存在的抗干扰能力弱、系统建模误差对跟踪性能影响较大等弱点。基于SO(3)空间建立了四旋翼无人飞行器的非线性数学模型,避免了使用Euler角表示姿态时的奇异点问题,从而简化了控制器设计。在基于SO(3)空间非线性数学模型的基础上,提出了一种结合比例微分和线性扩展状态观测器的四旋翼无人机姿态控制方法,该方法参数整定更简单。对提出的姿态控制器进行了实验验证,实验结果表明:采用该方法后,四旋翼飞行器能够在受到外界扰动后迅速稳定姿态,其俯仰角和横滚角的稳态偏差小于1°,提高了四旋翼飞行器的抗干扰能力。
- 黄吉传黄吉传张贺
- 关键词：四旋翼飞行器
