李莹
- 作品数:6 被引量:2H指数:1
- 供职机构:西北工业大学更多>>
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- 相关领域:电子电信文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种机动策略自适应的目标跟踪信息滤波方法
- 本发明提供了一种机动策略自适应的目标跟踪信息滤波算法,首先建立多机动策略和多运动模式的目标跟踪模型,然后进行多机动策略多模型下的目标跟踪信息滤波算法,得到目标跟踪轨迹。本发明引入了机动决策的概念,建立了多机动策略、多运动...
- 李莹周德云黄吉传
- 文献传递
- 基于自适应变结构信息滤波的目标跟踪算法被引量:2
- 2015年
- 目前目标跟踪算法采用的交互多模型,大多是通过固定模型之间的切换来完成目标跟踪,这容易出现模型集与目标真实运动不匹配问题,降低目标跟踪的精度。同时,现在大部分观测平台都能提供多传感器量测,这要求跟踪算法能对不同量测信息进行高效数据融合。针对上述问题,提出一种基于自适应变结构多模型和信息滤波的跟踪算法,它由少量模型构成模型集,通过在线更新模型集参数以自适应目标真实运动,采用无迹卡尔曼信息滤波融合多传感器量测信息,实现对目标的跟踪。仿真结果表明,该算法可以有效融合多传感器量测信息,自适应匹配目标真实运动,实现对目标稳定的高精度跟踪。
- 李莹周德云俞吉
- 关键词:目标跟踪交互多模型自适应变结构无迹卡尔曼滤波
- 一种火箭基组合循环发动机推进剂一体化供应系统
- 本发明公开了一种火箭基组合循环发动机推进剂一体化供应系统,由液氧路供应系统、煤油路供应系统、燃气系统组成,液氧路供应系统为发动机提供氧化剂,煤油路供应系统为发动机提供燃料,燃气系统为涡轮提供驱涡燃气;液氧路供应系统与煤油...
- 潘宏亮秦飞魏祥庚王超月李莹
- 文献传递
- 一种机动策略自适应的目标跟踪信息滤波算法
- 本发明提供了一种机动策略自适应的目标跟踪信息滤波算法,首先建立多机动策略和多运动模式的目标跟踪模型,然后进行多机动策略多模型下的目标跟踪信息滤波算法,得到目标跟踪轨迹。本发明引入了机动决策的概念,建立了多机动策略、多运动...
- 李莹周德云黄吉传
- 一种火箭基组合循环发动机推进剂一体化供应系统
- 本发明公开了一种火箭基组合循环发动机推进剂一体化供应系统,由液氧路供应系统、煤油路供应系统、燃气系统组成,液氧路供应系统为发动机提供氧化剂,煤油路供应系统为发动机提供燃料,燃气系统为涡轮提供驱涡燃气;液氧路供应系统与煤油...
- 潘宏亮秦飞魏祥庚王超月李莹
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