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刘强

作品数：34 被引量：4H指数：1
供职机构：中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理天文地球文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇天文地球
  • 1篇文化科学

主题

  • 16篇机器人
  • 10篇电机
  • 8篇移动机器人
  • 8篇运动学
  • 7篇机器人运动
  • 6篇工业机器人
  • 5篇全向
  • 5篇机器人运动学
  • 4篇电流环
  • 4篇全向移动
  • 4篇坐标系
  • 4篇脚轮
  • 3篇电压
  • 3篇电阻
  • 3篇电阻串联
  • 3篇旋转电机
  • 3篇运动学标定
  • 3篇直线电机
  • 3篇全向移动机器...
  • 3篇位移测量系统

机构

  • 34篇中国科学院宁...
  • 1篇宁波大学

作者

  • 34篇刘强
  • 29篇张驰
  • 22篇杨桂林
  • 13篇郑天江
  • 9篇舒鑫东
  • 7篇乔海
  • 7篇王慰军
  • 5篇周杰
  • 4篇陈进华
  • 4篇蒋哲
  • 4篇陈龙
  • 4篇李荣
  • 3篇张弛
  • 3篇李俊杰
  • 2篇许晶波
  • 2篇李华民
  • 2篇赵飞
  • 2篇宋孙浩
  • 1篇刘超
  • 1篇张杰

传媒

  • 1篇煤矿机械
  • 1篇宁波大学学报...
  • 1篇第十七届中国...
  • 1篇第十七届中国...

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 6篇2021
  • 7篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
工业机器人绝对精度标定系统及标定方法
本发明公开了一种工业机器人绝对精度标定系统及方法。所述标定系统包括三球座装置、末端测量装置、机器人、通讯线缆及计算机等。所述标定方法包括：利用固定的三球座装置建立用于描述机器人基坐标系的世界坐标系；利用安装于机器人法兰的...
杨桂林谷乐丰方灶军张昊张驰郑天江刘强
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一种音圈电机驱动器及其电流环硬件电路
本实用新型公开了一种音圈电机驱动器及其电流环硬件电路。所述电流环硬件电路主要包括主控制器模块、D/A转换模块、第一低通滤波器模块、电流反馈模块、第二低通滤波器模块、电流比较器模块、模拟PID控制器模块、三角载波发生器模块...
刘强张驰杨桂林舒鑫东李荣乔海周杰
文献传递
工业机器人分步式标定系统及方法
本发明公开了一种工业机器人分步式标定系统及方法。所述标定系统包括安装于机器人法兰的末端测量装置以及与机器人配合的可移动的双球装置、固定的三球座装置、计数器、计算机等。所述标定方法包括：第一步标定，利用广域距离误差标定机器...
杨桂林谷乐丰方灶军张驰郑天江熊次远刘强
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音圈电机驱动器及其电流环硬件电路
本发明公开了一种音圈电机驱动器及其电流环硬件电路。所述电流环硬件电路主要包括主控制器模块、D/A转换模块、第一低通滤波器模块、电流反馈模块、第二低通滤波器模块、电流比较器模块、模拟PID控制器模块、三角载波发生器模块、栅...
刘强张驰杨桂林舒鑫东李荣乔海周杰
偏置式双侧驱动脚轮及全向移动平台
本发明公开了一种偏置式双侧驱动脚轮及全向移动平台。所述偏置式双侧驱动脚轮包括上轮架、下轮架、转向单元、驱动单元以及多个滚轮；下轮架具有第一和第二端，第一端与上轮架转动连接，转向单元固设于上轮架上，与下轮架传动连接，驱动下...
王慰军盛柳炳杨桂林刘超余泉霖郑天江刘强张驰
基于双轮驱动主动万向轮的全向移动机器人设计被引量：1
2022年
针对目前全向移动机器人驱动效率低、运行不平稳的问题,提出了一种采用双轮驱动的主动万向轮。通过对装备该万向轮的移动机器人进行运动学分析以及滚轮对地面的摩擦分析,验证了其可以实现高效驱动的全向移动功能。
王慰军王逸刘强
关键词：双轮驱动全向移动运动学分析移动机器人
宁波市“机器换人”现状调研及对策研究
宁波市是我国重要的制造业基地,在电气机械、电子电器、纺织服装等领域具有良好的产业链基础。但是,随着中国'人口红利'的逐渐消失,企业可持续发展面临挑战,而实施'机器换人'是宁波制造业企业转型升级的必然选择。文章基于宁波市'...
李华民张驰刘强许晶波赵飞
关键词：制造业
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面向基于解耦式主动脚轮的移动机器人控制方法和装置
本申请涉及一种面向基于解耦式主动脚轮的移动机器人控制方法和装置。该方法包括：获取预设的机器人运动参数，并基于机器人运动参数以及预设的前馈动力学模型得到针对于机器人在任务空间的任务前馈输入；并将任务前馈输入基于预设的逆运动...
陈思鲁张子栋孔祥杰许佳杰刘强陈庆盈张驰杨桂林
工业机器人分步式标定系统及方法
本发明公开了一种工业机器人分步式标定系统及方法。所述标定系统包括安装于机器人法兰的末端测量装置以及与机器人配合的可移动的双球装置、固定的三球座装置、计数器、计算机等。所述标定方法包括：第一步标定，利用广域距离误差标定机器...
杨桂林谷乐丰方灶军张驰郑天江熊次远刘强
旋转电机的转速和位移测量系统
本实用新型涉及一种旋转电机的转速和位移测量系统，旋转电机包括转子、定子，以及用于控制旋转电机的驱动器。测量系统包括条形磁栅尺、两个磁栅读头，以及测量电路板，磁栅尺设置在转子的外周上，两个磁栅读头置于磁栅尺外侧方，且两个磁...
张驰乔海廖有用舒鑫东周杰刘强
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