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勇俊
作品数:
55
被引量:13
H指数:3
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哈尔滨工程大学
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张殿伦
哈尔滨工程大学水声工程学院
李想
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哈尔滨工程大学水声工程学院水声...
韩云峰
哈尔滨工程大学
刘鑫
哈尔滨工程大学
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2003
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一种海底油气管线管道路由测量声纳设备
本发明涉及水声定位声纳设备领域,特别是涉及一种应用于海洋油气工程施工中的海底油气管线管道路由测量声纳设备。本发明包括管道路由测量声纳船载分系统、管道路由测量声纳ROV分系统以及外接辅助设备。通过在管道路由测量水面支持船只...
孙大军
郑翠娥
张居成
李昭
张殿伦
勇俊
李想
韩云峰
王永恒
文献传递
一种基于对称测线的超短基线安装角度偏差无偏估计方法
本发明涉及一种超短基线安装角度偏差无偏估计方法。本发明是要解决当无法获取作业声速剖面时,由于声线传播弯曲导致波达方位与目标方位之间产生偏差,而引起超短基线安装角度估值偏差,从而降低超短基线安装角度偏差估计计算的精度的问题...
孙大军
郑翠娥
李昭
张居成
张殿伦
勇俊
李想
王永恒
韩云峰
文献传递
新工科背景下思维导图在教学过程中的设计方式与教学效果分析
被引量:1
2023年
该文针对新工科时代背景下要求大学生要具备跨专业思考、多学科融合、综合运用各专业知识解决问题的能力,提出“思维导图导引教学+思维导图课后作业建立知识体系”的教学方式。该文首先论述思维导图引入课堂授课的可行性。然后,论述“思维导图导引教学+思维导图课后作业建立知识体系”的教学方式的详细内涵。最后,作者选取2019级、2020级电路与电子技术授课本科生(观察组:引入思维导图;对照组:传统教学模式)为研究对象。数据结果表明,利用思维导图对专业知识的整理学习,对学生在知识体系架构构建、知识点串联、多知识点综合应用、问题现象主观分析等方面有较大的帮助,不仅对学生在本门课程的学习过程起到助力作用,还对课程学习内容在日后的后续课程学习、研究生课题研究过程奠定基础。
王秋滢
勇俊
勇俊
关键词:
思维导图
教学效果
一种海底油气管线管道路由测量声纳设备
本发明涉及水声定位声纳设备领域,特别是涉及一种应用于海洋油气工程施工中的海底油气管线管道路由测量声纳设备。本发明包括管道路由测量声纳船载分系统、管道路由测量声纳ROV分系统以及外接辅助设备。通过在管道路由测量水面支持船只...
孙大军
郑翠娥
张居成
李昭
张殿伦
勇俊
李想
韩云峰
王永恒
文献传递
一种深海水声综合定位系统及其对水下潜器的定位与导航方法
深海水声综合定位系统及采用该系统实现对水下潜器的定位与导航方法,属于水声定位声纳设备领域。本发明包括:声学换能器收发基阵安装在基阵升降杆末端,声学换能器收发基阵的输入/输出端连接跟踪标定处理机的输出/输入端,跟踪标定处理...
孙大军
邓翠娥
张居成
李昭
张殿伦
勇俊
李想
王永恒
韩云峰
文献传递
超短基线垂直运动目标测量方法
本发明的目的在于提供超短基线垂直运动目标测量方法,包括以下步骤:系统与声信标采用同步钟对准,采集信号数据、并通过带通滤波器进行滤波处理,系统利用宽带信号进行拷贝相关、包络提取、搜索大于门限的定位信号;当检测到定位信号后,...
孙大军
郑翠娥
张殿伦
李想
勇俊
卢逢春
文献传递
一种超短基线五基元接收基阵及其水声定位方法
本发明涉及一种超短基线五基元接收基阵及其水声定位方法。本发明为5个接收基元设置在圆桶形基阵水密外壳内的底面上,且以所述底面中心为圆心沿圆周方向均匀分布。利用选取所述基阵中任意3个接收基元的所有组合,用每个组合的三个基元求...
孙大军
郑翠娥
张居成
李昭
张殿伦
勇俊
李想
韩云峰
王永恒
文献传递
一种补偿宽带声呐系统发射信号幅度的方法
本发明公开了一种补偿宽带声呐系统发射信号幅度的方法。包括以下步骤:声呐发射系统发射理想线性调频信号x<Sub>0</Sub>[n],在消声水池中,利用理想声呐接收系统采集换能器发射的失真线性调频信号y[n];构造得到误差...
孙大军
王永恒
刘璐
勇俊
张殿伦
张友文
文献传递
基于正交载波扫扩技术的抗多途水声通信方法
本发明涉及水声通信技术领域,特别涉及信道多途条件下的水声通信方法。本发明包括:发射端采用正交的线性调频信号作为载波;发射信号经过信道后到达通信接收端;对两路输出序列进行以下形式的合并得到发射符号的估计值,根据估计值实现水...
张友文
孙大军
杨琪
王彤
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尹子予
勇俊
刘鑫
文献传递
一种基于特征匹配的声速剖面稀疏化方法
本发明涉及一种基于特征匹配的声速剖面稀疏化方法。该方法是包括求取声速剖面的特征曲线f(d);将声速剖面划分为n个特征段;建立剖面积分误差e<Sub>i</Sub>;<Image file="DDA000049149168...
郑翠娥
孙大军
李昭
张居成
张殿伦
勇俊
李想
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韩云峰
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