张殿伦
- 作品数：153 被引量：285H指数：11
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程一般工业技术理学更多>>
- 一种无源模式下的SINS/USBL组合导航定位方法
- 一种无源模式下的SINS/USBL组合导航定位方法,涉及组合导航及水声定位技术领域,针对现有技术中无源模式下SINS/USBL紧组合导航定位精度低的问题，本发明引入深度计信息，设计USBL无源工作模式下的时钟误差的计算方...
- 郑翠娥刘云孙大军张居成韩云峰崔宏宇张殿伦
- 文献传递
- 深海海底应答器绝对位置的精确标校方法
- 本发明提供的是深海海底应答器绝对位置的精确标校方法。1、在多测点利用船载换能器与海底应答器问答，测得声传播时延；2、利用GPS测得各测点的绝对大地坐标；3、在海底应答器锚定的海域现场测量声速分布；4、根据平均声速，根据应...
- 兰华林孙大军曹忠义卢逢春张殿伦李想
- 文献传递
- 一种相控信号发生器及相控方法
- 本发明提供的是一种相控信号发生器及相控方法。由多个基本信号产生单元构成，每个基本信号产生单元又包含可控相移信号产生电路、幅度控制及驱动电路和单路-多路信号转接头；可控相移信号产生电路、幅度控制及驱动电路、单路-多路信号转...
- 卢逢春张殿伦孙大军
- 变尺寸组合窗口在声呐图象搜索定位中的应用被引量：5
- 2000年
- 根据沉底小目标声呐图象的特点 ,分析了传统的模板匹配定位方法不适用的原因 ,提出了变尺寸窗口和组合窗口的思想 ,并将其运用于沉底小目标声呐图象的搜索定位过程中 ,提出了一种变尺寸组合窗口搜索定位方法 ,通过实例证明了这种方法的可行性 .窗口是图象处理中最重要的基本概念之一 ,本文提出的变尺寸窗口和组合窗口的思想 ,是对图象处理中窗口概念的推广 .
- 郭海涛田坦孙大军张殿伦
- 关键词：搜索定位图象处理
- 基于凸优化的水下载体定位研究
- 2017年
- 基于单信标测距的定位方法,是水声定位技术一个新的研究方向,具有重要应用价值。针对单信标测距定位问题最小二乘结构,对高度非凸的测距定位方程首次提出了基于凸优化的解算方法。对带有误差的测距量测方程添加不等式约束条件,将其改写为有约束的解算方程;对目标函数和约束条件进行放射近似,将其进行凸化处理;引入松弛变量和罚函数,降低对迭代初值的敏感度。仿真结果表明:对于不同量级的初值误差,定位结果的差别在厘米量级,所提算法不需要可靠的初值即能迭代收敛得到高精度的定位结果;信标与圆形航迹的圆心距离越近,定位精度越高。通过湖上试验,进一步验证了所提算法的有效性。
- 曹俊郑翠娥孙大军张殿伦
- 关键词：信息处理技术凸优化罚函数
- 一种超短基线五基元接收基阵及其水声定位方法
- 本发明涉及一种超短基线五基元接收基阵及其水声定位方法。本发明为5个接收基元设置在圆桶形基阵水密外壳内的底面上，且以所述底面中心为圆心沿圆周方向均匀分布。利用选取所述基阵中任意3个接收基元的所有组合，用每个组合的三个基元求...
- 孙大军郑翠娥张居成李昭张殿伦勇俊李想韩云峰王永恒
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- 基于属性直方图的图像分割方法及其在声呐图像分割中的应用被引量：23
- 2002年
- 图像分割是图像识别中的主要问题 ,同时它又是一个经典难题 ;声呐图像恶劣的品质使图像的分割变得更为困难 .属性直方图概念是直方图概念的推广 ;Otsu阈值化方法是一种性能良好的方法 .本文将属性直方图概念应用于Otsu法中 ,提出了一种基于属性直方图的图像分割方法 .文中阐述了这种方法的原理 ,并以声呐图像分割作为实例说明了这种方法的可行性 .
- 卢逢春张殿伦郭海涛
- 关键词：直方图图像分割声呐图像
- 一种用于超短基线安装误差校准的奇异值消除的参数估计权值设计方法
- 本发明涉及一种超短基线的安装误差校准中的参数估计权值设计方法。为了能够应用于超短基线系统安装误差校准中并有效消除奇异值，以提高超短基线设备的安装定位精度。利用超短基线安装误差校准观测方程的系数矩阵计算奇异值的特征矩阵，从...
- 郑翠娥孙大军李昭张居成张殿伦勇俊李想韩云峰王永恒
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- 海底应答器绝对位置三测点高精度标校方法
- 本发明提供的是一种海底应答器绝对位置三测点高精度标校方法。(1)利用超短基线与海底应答器的单次问答对应答器定位；(2)根据定位结果和定位误差的空间分布特性选取三个测点，利用超短基线引导在选定点对海底应答器定位；(3)结合...
- 兰华林孙大军张殿伦卢逢春郑翠娥李想
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- 一种基于声学暗室的声学相位中心校准方法及系统
- 一种基于声学暗室的声学相位中心校准方法及系统，涉及一种声学基元的声学相位中心校准技术，为了解决现有的声学基阵上各基元声学相位中心校准方法校准的精度差的问题，本发明通过控制装载有声学换能器的行车围绕声学基阵航行，并获得声学...
- 郑翠娥孙大军张居成韩云峰勇俊张殿伦崔宏宇
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