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吕云飞
作品数:
94
被引量:12
H指数:2
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哈尔滨工程大学
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相关领域:
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合作作者
靳建嘉
哈尔滨工程大学
张殿伦
哈尔滨工程大学
卢逢春
哈尔滨工程大学
李想
哈尔滨工程大学
樊世斌
哈尔滨工程大学
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水声被动探测或被动定位的节点装置及分布式的节点系统
本发明提供一种具有自定位功能的水声被动探测或被动定位的节点装置及分布式的节点系统,属于水声探测与定位领域。本发明包括水面单元和水下单元;水面单元将水下单元吊放到水下设定深度;水面单元,用于实时将自身的位置信息发送至水下单...
孙大军
兰华林
吕云飞
梅继丹
滕婷婷
师俊杰
基于多声学波浪滑翔机和水面无人艇的水下脉冲声定位系统
基于多声学波浪滑翔机和水面无人艇的水下脉冲声定位系统,涉及水下定位技术领域,为解决现有技术中基于多声学波浪滑翔机水下脉冲声定位中通信困难的问题,本发明实现了多声学波浪滑翔机局部定位组网,本发明根据海深、声速剖面和任务要求...
孙大军
兰华林
吕云飞
师俊杰
梅继丹
滕婷婷
靳建嘉
一种基于时间方位历程图的线谱目标运动参数估计方法
一种基于时间方位历程图的线谱目标运动参数估计方法,它属于目标运动参数估计领域。本发明解决了现有目标运动参数估计方法不能够给出目标的航向信息或者人为主观观察目标最近通过时间不准确的问题。本发明基于传统探测设备的方位估计结果...
梅继丹
卢明杨
王书昌
吕云飞
滕婷婷
水下探测基阵通道间相位一致性校准方法
水下探测基阵通道间相位一致性校准方法,属于水下探测基阵声学测试技术领域。本发明解决了现有水下探测基阵的通道间相位一致性存在偏差时导致方位估计结果准确性差,且多个水下基阵逐一进行通道间一致性校准效率低的问题。本发明在设置的...
孙大军
兰华林
滕婷婷
师俊杰
梅继丹
吕云飞
靳建嘉
基于频率挑选的四元十字阵包络谱估计方法
本发明提供一种基于频率挑选的四元十字阵包络谱估计方法,解决了干扰条件下舰船辐射噪声的包络谱提取不准的问题,属于舰船目标信号参数估计领域。本发明基于四元十字阵和罗经实现,四元十字阵布放在水下位置,罗经设置在四元十字阵正下方...
兰华林
靳建嘉
吕云飞
梅继丹
滕婷婷
师俊杰
文献传递
一种浅海海底水平直线水听器阵朝向校准的方法
本发明属于水声定位领域,具体涉及一种浅海海底水平直线水听器阵朝向校准的方法。本发明包括:布放水平直线阵到海底时用GPS记录布放阵列的大地坐标系,深度计记录水平直线阵的深度信息;自容式深度计记录声源的深度信息;对水听器阵列...
兰华林
孙大军
吕云飞
李迪
李锐
左春丽
文献传递
基于多无人艇平台的高精度长基线定位系统
基于多无人艇平台的高精度长基线定位系统,涉及水声定位领域,为了解决现有基于潜标平台或浮标平台的长基线定位系不利于定位的问题。本发明包括指挥控制分系统和多个无人艇定位分系统;每个无人艇定位分系统配置1个水听器基阵单元,所有...
孙大军
兰华林
吕云飞
梅继丹
滕婷婷
师俊杰
文献传递
基于方位角和多普勒信息的多平台协同目标定位方法
基于方位角和多普勒信息的多平台协同目标定位方法,涉及水声目标定位跟踪领域。本发明是为了解决现有缺少通过获得目标运动速度和航向来准确定位目标的方法的问题。本发明利用多个平台获取的目标方位和多普勒频移,被动实现运动目标初始位...
师俊杰
孙大军
吕云飞
梅继丹
兰华林
滕婷婷
靳建嘉
文献传递
适用于波浪滑翔器的低噪声水听器基元
适用于波浪滑翔器的低噪声水听器基元,属于水声接收换能器技术领域,本发明为解决现有采用人工对变电站进行巡视盲点多、视觉定位不准确的问题。本发明包括弯曲圆盘水听器、支撑环、三个悬挂弹簧、上透声导流定位罩、下透声导流定位罩和平...
靳建嘉
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王恩兵
吕云飞
兰华林
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文献传递
高速运动目标入水时刻的估计方法
高速运动目标入水时刻的估计方法,属于参数估计领域,本发明为解决现有高速运动目标的入水时刻只能得到目标的水平二维坐标,无法得到深度坐标的问题。本发明所述高速运动目标入水时刻的估计方法,该方法的具体过程为:S1、采用双曲面交...
孙大军
兰华林
吕云飞
梅继丹
李娜
师俊杰
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