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夏旭

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 2篇柔顺
  • 2篇并联
  • 1篇支行
  • 1篇柔顺手腕
  • 1篇三自由度
  • 1篇手腕
  • 1篇球铰
  • 1篇自动报警
  • 1篇综合楼
  • 1篇消防
  • 1篇消防联动
  • 1篇连杆
  • 1篇火灾
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手设计
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机技术
  • 1篇建筑火灾
  • 1篇报警
  • 1篇并联机构

机构

  • 3篇北京交通大学

作者

  • 3篇夏旭
  • 1篇张秀丽
  • 1篇王昆

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
相关度排序
基于串联弹性驱动器的并联柔顺手腕的设计
机械臂的腕关节对于确定末端执行器的位姿以及接触状态具有重要作用，其性能直接决定了整个机械臂性能的优劣，传统的机械臂腕关节多为串联刚性结构，具有较大的工作空间、较高定位精度和响应速度，但是刚性结构对环境的适应性比较差。在康...
夏旭
关键词：并联机构机械手设计
文献传递
一种基于串联弹性驱动器的并联三自由度柔顺机械手腕
一种基于串联弹性驱动器的并联三自由度柔顺机械手腕，包括固定平台、动平台、三组并联的线性双串联弹性驱动器、中间约束连杆以及连接线性双串联弹性驱动器和固定(动)平台的球铰；双串联弹性驱动器3a下端通过螺栓与球铰链连杆紧固连接...
张秀丽夏旭王昆
文献传递
工行北京朝阳支行综合楼火灾自动报警及消防联动控制系统设计
火灾自动报警及消防联动控制系统是通过各类探测器，自动感应火灾发生的初始阶段，向相应的系统部门、人员报警，并联动自动起动消防设备的一个综合防止火灾发生及蔓延的系统。因为随着建筑业的发展，高层建筑逐渐增多，火灾的危害性越来越...
夏旭
关键词：建筑火灾自动报警消防联动计算机技术
文献传递
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