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王昆

作品数：10 被引量：11H指数：2
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理电子电信更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 6篇学位论文
  • 2篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇经济管理
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇柔顺
  • 2篇三自由度
  • 2篇铁路
  • 2篇网络
  • 2篇机械臂
  • 1篇担保
  • 1篇担保机构
  • 1篇担保业
  • 1篇担保业务
  • 1篇第三方物流
  • 1篇第四方物流
  • 1篇电子数据交换
  • 1篇调车
  • 1篇调车作业
  • 1篇调度
  • 1篇多目标模型
  • 1篇信息网
  • 1篇信息网络
  • 1篇信息系统
  • 1篇信用

机构

  • 9篇北京交通大学

作者

  • 9篇王昆
  • 2篇张秀丽
  • 1篇龚加庆
  • 1篇夏旭

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2017
  • 3篇2015
  • 1篇2009
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 10 条 记 录，以下是 1-9
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赵公口小件快运管理系统开发及发展策略研究
公路长途客运小件货物快运（简称小件快运）作为公路长途客运站客运业务的一项补充业务，以其独特的捎载运输的成本优势，在日益激烈的客运竞争压力下，成为了客运站的一个重要利润增长点。近几年来，小件快运发展十分迅速，大多数客运站都...
王昆
关键词：公路运输长途客运软件开发
铁路集装箱运输EDI平台总体方案的研究及试点平台的构建
随着世界经济结构的战略性调整以及市场化、网络化、国际化进程的加快，集装箱运输在社会经济发展中的作用日益突出，尤其是进出口贸易的迅速增长以及集装箱适箱率的提升，我国集装箱吞吐量持续快速增长，与此同时市场竞争也更加激烈。 ...
王昆
关键词：电子数据交换铁路集装箱运输管理信息系统
文献传递
基于卫星宽带网络的综合通信指挥系统——PDA客户端的设计与实现
随着卫星通信技术和嵌入式技术的飞速发展，以移动终端为载体的通信系统成为当前研究的热点。同时，其业务、产业规模不断发展。目前仅需少数的几颗通信卫星，就可以覆盖全球的大部分区域。移动终端通过与卫星建立通信链路，便可以轻松连接...
王昆
关键词：卫星通信宽带网络通信指挥系统文件收发
文献传递
Y担保公司的担保业务风险管理问题研究
信用担保机构作为中小企业与银行的融资中介，是世界公认的高风险行业。担保机构用自有注册资金为中小企业进行信用担保，使中小企业能顺利获得银行贷款，但同时也转嫁分散了银行的贷款逾期风险。在这种形势下，担保机构群体的风险管理水平...
王昆
关键词：信用担保机构担保业务风险管理预警指标
文献传递
铁路车站调车作业进路优化方法研究
在铁路车站的运输生产活动中,尤其是编组站或企业铁路车站,调车作业发挥着重要的作用,其进路的调度与分配是影响整个车站作业效率的关键因素之一,但目前尚未形成一套高效的进路分配方法,主要由调度人员根据作业计划实时选排进路,由于...
王昆
关键词：调车作业多目标模型混合遗传算法
构建具有中国特色的现代物流信息网络
在当今世界经济快速发展的时代,经济全球一体化势在必行。在本文中讲述了只有第三方物流结合第四方物流才是符合中国目前需要的具有自己特色的物流信息网络系统。并且以中铁物流系统为例,描述了现代物流的结构与特色。
王昆
关键词：现代物流第三方物流第四方物流
文献传递
一种基于串联弹性驱动器的三自由度柔顺机械臂
一种基于串联弹性驱动器的三自由度仿人机械臂，包括关节内的舵机和驱动转换模块和关节之间的连接臂。肩部主动上臂2和肩部副连接臂4相连，构成肩部；肩部和肘部驱动模块通过上臂从动臂7和上臂主动臂8连接，构成大臂，小臂从动臂10和...
张秀丽谷小旭龚加庆王昆
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模仿太极推手的柔顺机械臂人机交互生物力学仿真
安全性、舒适性的人机交互是服务机器人领域的一大热点及难点问题，为了研究人机共融环境下柔顺机械臂的人机交互过程，选取柔顺交互的典型运动——太极推手作为人机交互过程的代表，通过生物力学测量技术得到太极推手的运动学与力学数据，...
王昆
关键词：人机交互生物力学太极推手
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一种基于串联弹性驱动器的并联三自由度柔顺机械手腕
一种基于串联弹性驱动器的并联三自由度柔顺机械手腕，包括固定平台、动平台、三组并联的线性双串联弹性驱动器、中间约束连杆以及连接线性双串联弹性驱动器和固定(动)平台的球铰；双串联弹性驱动器3a下端通过螺栓与球铰链连杆紧固连接...
张秀丽夏旭王昆
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