屈金星
- 作品数：13 被引量：11H指数：2
- 供职机构：天津电子信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：天津市高等职业技术教育研究会规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>
- 产业学院背景下课程思政教育有效融入专业教育的研究被引量：6
- 2022年
- 文章以高职课程思政教育为研究对象,探索产业学院背景下课程思政教育改革有效途径,阐述了课程思政教育对高职大学生全面发展的重要意义,分析了目前高职院校实施课程思政教育面对的主要挑战,提出打造课程思政人才培养体系、组建结构化教师教学创新团队、打造课程思政教育校企共同体等课程思政教育融入专业教育的有效途径。
- 屈金星
- 关键词：立德树人企业文化
- 一种基于模块关节的微创外科手术机器人用微器械末端
- 本发明公开了一种基于模块关节的微创外科手术机器人用微器械末端，它包括模块顶端部分、模块底端部分、下支架与左右第一连接片组成第一四杆机构的转动模块，模块顶端部分、转动连接轴、上支架、左右第二连接片组成第二四杆机构的转动模块...
- 王树新张林安屈金星何超
- 一种工厂专用原料输送装置
- 本实用新型公开了一种工厂专用原料输送装置，包括底座、主动轮、原料箱、手扶推杆，所述底座上端有所述原料箱，所述原料箱下端有压力传感器，所述原料箱一侧有控制阀，所述控制阀一侧有原料出口，所述底座上端有直线电机，所述直线电机上...
- 冯丰常淑英屈金星
- 文献传递
- 一种用于腹腔镜手术的多自由度单孔手术机器人
- 本发明公开了一种用于腹腔镜手术的多自由度单孔手术机器人，它包括立柱，立柱一端通过圆柱副与大臂一端相连，大臂的另一端通过第一转动副与前臂一端转动连接，前臂另一端通过第二转动副与支架转动连接，在支架两侧分别固定有支架弧形导轨...
- 王树新张林安李进华李建民屈金星杨英侃
- 文献传递
- 力反馈型主操作手工作空间分析与仿真方法研究被引量：4
- 2016年
- 主操作手工作空间代表了主操作手的活动范围,从几何方面讨论了主操作手的工作性能,它是衡量主操作手工作能力的一个重要的运动学指标,在主操作手的设计、控制与应用过程中,都需要考虑。通过主操作手正运动学解计算求得末端执行器空间位置与各关节变量之间的函数关系,在MATLAB中分别运用数值法、图解法以及解析法对主操作手的工作空间进行仿真;根据三维电磁跟踪系统采集的位置信息,通过定量与定性分析,验证求解主操作手工作空间仿真算法的正确性;最后根据所得工作空间形状体积,布局主操作手在操作台上的位置,同时,提出3种主操作手工作空间求解方法的特点及其应用场合,为主操作手运动学性能指标评价和术前手术规划奠定了基础。
- 屈金星冯丰
- 关键词：手术机器人数值法解析法图解法
- 一种基于钢丝绳传动的微创手术机器人用主操作手
- 本发明公开了一种基于钢丝绳传动的微创手术机器人用主操作手，它包括基座、第一关节传动机构、第二关节传动机构、第三关节传动机构、腕部传动机构以及开合机构。本发明采用电机前置至基座的布局形式，电机安装至基座可极大减小主操作手机...
- 王树新张林安李进华李建民屈金星王雪生
- 文献传递
- 一种基于模块关节的微创外科手术机器人用微器械末端
- 本发明公开了一种基于模块关节的微创外科手术机器人用微器械末端，它包括模块顶端部分、模块底端部分、下支架与左右第一连接片组成第一四杆机构的转动模块，模块顶端部分、转动连接轴、上支架、左右第二连接片组成第二四杆机构的转动模块...
- 王树新张林安屈金星何超
- 文献传递
- 一种可实现多向循环按摩的多点按摩头
- 本实用新型公开了一种可实现多向循环按摩的多点按摩头，包括：内齿转盘、副齿轮、主齿轮、定转筒、保护盖板、第一触点、第二触点、封壳等部件；三角上配合有三个副齿轮；三个副齿轮的中心处共同啮合主齿轮，副齿轮、主齿轮上方固定有一动...
- 屈金星
- 文献传递
- 虚拟腹腔镜手术主操作手工作空间分析与轨迹规划
- 2020年
- 作为连接手动操作和虚拟手术场景的桥梁,主操作手可再现多种腹腔镜手术动作,在虚拟手术系统中发挥着重要的作用。根据虚拟腹腔镜手术系统的应用需求,设计研发了一种6自由度被动式串联结构主操作手;通过运动学运算求得主操作手正运动学模型,在Matlab软件中对主操作手进行工作空间、轨迹规划分析;根据三维电磁跟踪系统采集的位置信息,对主操作手的运动学性能进行了定量与定性分析。结果表明,主操作手参数设计合理、运动学模型正确,工作空间分析与轨迹规划仿真结果满足虚拟腹腔镜手术的作业需求,为虚拟腹腔镜手术系统和主操作手的运动控制与术前手术规划奠定了基础。
- 屈金星
- 关键词：虚拟手术运动学
- 一种基于钢丝绳传动的微创手术机器人用主操作手
- 本发明公开了一种基于钢丝绳传动的微创手术机器人用主操作手，它包括基座、第一关节传动机构、第二关节传动机构、第三关节传动机构、腕部传动机构以及开合机构。本发明采用电机前置至基座的布局形式，电机安装至基座可极大减小主操作手机...
- 王树新张林安李进华李建民屈金星王雪生
- 文献传递
