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张强

作品数：193 被引量：98H指数：5
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 163篇专利
  • 29篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 55篇自动化与计算...
  • 14篇文化科学
  • 11篇航空宇航科学...
  • 6篇机械工程
  • 5篇电气工程
  • 4篇电子电信
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇理学
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 24篇航天
  • 23篇航天器
  • 19篇轴承
  • 18篇电机
  • 15篇力矩
  • 13篇锁紧
  • 13篇力矩陀螺
  • 13篇控制力矩陀螺
  • 11篇自适应
  • 11篇陀螺框架
  • 11篇接口
  • 11篇机器人
  • 10篇伺服
  • 9篇转子
  • 9篇自适
  • 9篇交会
  • 9篇交会对接
  • 8篇阻抗
  • 7篇永磁
  • 6篇阻抗控制

机构

  • 193篇北京控制工程...
  • 3篇空间智能控制...
  • 2篇北京交通大学
  • 2篇中国航天
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中南大学
  • 1篇中国航天科技...
  • 1篇北京东方计量...

作者

  • 193篇张强
  • 47篇张激扬
  • 45篇李晓辉
  • 44篇周元子
  • 41篇于国庆
  • 35篇王斌
  • 32篇刘继奎
  • 30篇文闻
  • 26篇武登云
  • 22篇孙静
  • 21篇李刚
  • 21篇蒋俊
  • 19篇张猛
  • 18篇卿涛
  • 16篇吕振华
  • 16篇王英广
  • 15篇来林
  • 14篇罗睿智
  • 14篇周刚
  • 13篇李利

传媒

  • 9篇空间控制技术...
  • 4篇计算机测量与...
  • 2篇宇航学报
  • 2篇航天控制
  • 2篇中南大学学报...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇激光与红外
  • 1篇宇航材料工艺
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇航天制造技术
  • 1篇航天器环境工...
  • 1篇智能科学与技...
  • 1篇第三届国防科...

年份

  • 15篇2024
  • 34篇2023
  • 21篇2022
  • 29篇2021
  • 25篇2020
  • 19篇2019
  • 7篇2018
  • 5篇2017
  • 13篇2016
  • 6篇2015
  • 7篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
共 193 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种磁悬浮转子质心位置在线估计系统
一种磁悬浮转子质心位置在线估计系统，包括：磁悬浮转子单元、A端/B端磁轴承控制单元、激励单元、自适应估计单元。A端/B端磁轴承控制单元计算并提供转子A端/B端稳定悬浮所需控制电流，输出给磁轴承A/B，控制磁悬浮转子单元A...
王英广樊亚洪张鹏波张激扬武登云张强卿涛冯洪伟胡跃伟赵维珩宿诺梁柱林赵志新顾正成郭腾飞贾云
基于强化学习的机械臂关节高精度控制方法研究被引量：10
2020年
为提高空间机械臂自主操作能力,满足在多种不确定场景下的智能化精细操作需要,本文提出一种基于概率推断式强化学习的关节控制方法,在传统关节控制的基础上实现了控制参数的自主学习与优化.该方法主要包含两层循环,外循环通过学习交互数据在线辨识关节模型,内循环依据更新后的关节模型优化控制参数,经过数代学习逐渐使控制性能达到最优.该方法学习效率高,且相较于传统PID方法,对环境的适应能力更强,能有效提高复杂条件下机械臂关节的控制精度.数值仿真结果证明了该方法的有效性.
徐意钧张强吕振华张猛
关键词：柔性关节高斯过程
一种基于线性跟踪微分器的位置前馈控制方法
本发明公开了一种基于线性跟踪微分器的位置前馈控制方法，本发明采用一种位置前馈控制环节，提取位置输入的微分信号(速度成分)作为速度给定的超前补偿，这样既加快了位置跟随响应速度，同时通过调整前馈控制器，可进一步降低跟踪误差。
郭超勇刘继奎张述卿蒋俊张强马婷婷刘露咪王红卫刘雪鹏刘巍
文献传递
一种导电环集成电位器
一种导电环集成电位器，用于准确监测电帆机构展开时转动角度、圈数。该装置包括电位器环片、圆柱导电环片、电位器电刷、导电环刷丝、环体轴、电阻膜，该装置克服了原有固定机构测量转动角度必须单独安装电位器的问题，能够保持装置整体结...
王斌刘继奎张强李睿于洋朱林林刘雪鹏刘巍王术席同鑫
文献传递
一种基于同频陷波器的旋变谐波误差软件自补偿系统
本发明涉及一种基于同频陷波器的旋变谐波误差软件自补偿系统，包括：伺服控制单元、误差评价单元、误差辨识单元、误差补偿单元；伺服控制单元用于控制负载按指令角速度稳定旋转。误差评价单元给控制伺服控制单元发送指令角速度，对伺服控...
王英广张激扬田利梅鲁明张强胡跃伟赵维珩宿诺
文献传递
一种洛仑兹力径向磁轴承设计方法
本发明涉及一种洛伦兹力径向磁轴承设计方法，(1)、确定磁轴承上转子组件和下转子组件各部件径向尺寸；(2)、根据磁轴承的轴向安装机械尺寸约束，确定磁轴承上转子组件和下转子组件各部件轴向尺寸；(3)、根据径向磁轴承需要输出的...
杨磊张激扬武登云张强张鹏波王曦夏旎赵严王朋彦张清涛刘占东
一种用于多自由度机构锁紧的工具箱装置
本发明涉及一种用于多自由度机构锁紧的工具箱装置。其中：安装面板用于与航天器固定连接，第一可展开支架和第二可展开支架的一端分别通过转动铰链与安装面板两侧相对位置进行连接，且连接部位设有扭簧，扭簧的一端固定连接在第一可展开支...
王斌张强周元子刘红星刘维惠文闻马海龙李文应磊宋晓慧李利齐力威高卫青
文献传递
用于复制制造掠入射反射镜片的亚纳米级芯轴及制造工艺
本发明涉及用于复制制造掠入射反射镜片的亚纳米级芯轴及制造工艺，该芯轴由镜片复制段和其两端面的夹头段组成，芯轴上设有盲孔，该盲孔沿芯轴轴线贯穿小端夹头段和镜片复制段，所述芯轴一端夹头段沿芯轴轴线平行的方向设有制造工艺各步骤...
杨春雷黎月明杨健孙慧丽徐天达武胜勇申坤邓楼楼左富昌武宏宇张青张强王品杨春强
文献传递
一种二维矢量调节机构
本发明一种二维矢量调节机构，包括活动板、连接架、锁定与展开装置、十字轴万向节、固定板、立柱、丝杠导轨驱动组件、推力杆支撑组件和支撑锁定解锁组件，活动板的中心部位依次通过连接架、十字轴万向节、立柱与固定板的中心部位相连；活...
李晓辉孙静王斌张强刘继奎高益军王友平于国庆国锋
文献传递
一种空间非合作目标点云测位姿精度预估方法
本发明涉及一种空间非合作目标点云测位姿精度预估方法，首先开展地面实验，确定激光位姿敏感器的测距精度和测角精度；然后根据激光位姿敏感器的测距精度和测角精度，计算激光位姿敏感器对空间非合作目标的点云测量精度；确定激光位姿敏感...
顾营迎王立刘启海朱飞虎郑岩董超张运方郑然祝浩张强贾云
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