李华莹
- 作品数：25 被引量：81H指数：6
- 供职机构：装甲兵工程学院机械工程系更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目武器装备预研基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理兵器科学与技术更多>>
- 六自由度运动平台位置反解的建模与仿真研究被引量：8
- 2010年
- 应用MATLAB/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析,通过对上平台进行垂荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析,得到了六个液压缸的长度变化规律,更直观的了解了平台在不同运动情况下的运动规律。
- 晁智强郭小牛刘相波韩寿松李华莹
- 关键词：六自由度反解
- 基于Labwindows/CVI振动信号分析的柱塞泵故障诊断被引量：2
- 2008年
- 该文利用Labwindows/CVI开发了基于振动信号的柱塞泵不解体测试诊断系统,并对ZB40柱塞泵进行了故障诊断测试试验,结果表明该测试诊断系统可适用于柱塞泵的振动信号采集、分析处理与故障诊断。
- 苏力刚韩寿松李华莹
- 关键词：LABWINDOWS/CVI柱塞泵振动故障诊断
- 机械臂轨迹跟踪的小波神经网络模糊滑模算法被引量：8
- 2017年
- 为实现机械臂能够以理想的动态品质跟踪给定的轨迹,针对机械臂系统的非线性和不确定性,提出一种小波神经网络模糊滑模控制方法。上述方法通过小波神经网络来逼近滑模控制的等效部分,实现了无需模型信息的滑模控制。同时,通过设计模糊控制器,根据计算当前运动点到滑模面的距离来自适应地调节滑模控制的切换部分增益,有效地克服了抖振。上述方法在一定程度上提高了响应速度,减小了调整时间,并通过李雅普诺夫定理证明了系统的稳定性。仿真结果表明,针对三自由度机械臂系统,提出的方法是有效的。
- 王飞晁智强李华莹张传清
- 关键词：机械臂小波神经网络模糊控制滑模控制仿真
- 基于缸盖振动信号的气缸压力识别方法研究被引量：4
- 2013年
- 针对某型12150柴油机燃烧段信号随工况变化进行分析,选择转速800r/min、载荷400N.m时的缸内压力及缸盖振动加速度信号进行时频分析。为了提取缸内最高燃烧压力所激励的缸盖振动加速度信号对气缸压力进行有效的识别,应用小波包去噪方法去除针阀落座及缸内压力高频振荡等高频干扰信号。应用遗传算法优化出BP神经网络最佳的初始权值和阈值,建立了缸盖振动加速度与气缸压力的非线性关系。研究结果表明:与BP神经网络相比,GA-BP神经网络具有更高的精度,识别的气缸压力波形更逼近于实际波形,并且在低转速低负荷条件下具有较强的工况适应性。
- 刘建敏李华莹乔新勇李晓磊史玉鹏
- 关键词：内燃机柴油机振动信号气缸压力遗传算法神经网络
- 液压伺服振动台的基于重复控制补偿PID控制方法被引量：3
- 2009年
- 该文对液压伺服振动台进行了设计,建立了液压伺服振动台的数学模型。基于常规控制器的设计原理,引入重复控制回路,以提高系统对周期信号的跟踪精度,并与其它控制策略进行比较。在AMESim/MATLAB软件环境下进行了联合仿真,验证了该方法的有效性。
- 晁智强刁仁伟李华莹
- 关键词：重复控制PID控制
- 高原环境柴油机喷嘴内部流场与缸内温度场的三维数值模拟被引量：3
- 2012年
- 采用广安博之等准维模型,建立柴油机高原运行工作过程模型;通过环境模拟台架试验验证了模型的可信性。将准维计算结果作为喷嘴内部气液两相流动和缸内燃烧三维模拟的初始条件,就高原低压、低温、低氧条件对喷孔内燃油流动状态与分布、缸内燃烧过程的影响进行三维数值模拟。海拔3 700m计算结果表明:与平原环境相比,柴油机喷嘴内空穴现象加剧,燃油流动速度增加,喷孔出口燃油分布不均匀度增加;缸内燃烧平均温度比平原最多高出300℃且分布不均匀,燃烧室局部热负荷偏高。研究初步揭示了高原环境柴油机性能劣化机理,为通过优化缸内喷雾和燃烧过程改善高原运行发动机性能提供参考。
- 李华莹刘建敏郭猛超
- 关键词：高原环境柴油机喷嘴燃烧过程温度场
- 基于FPGA的六自由度运动平台数字PID控制器的研究被引量：1
- 2008年
- 介绍了一种基于FPGA的六自由度运动平台的数字PID控制器,把原来六路模拟PID控制器用一片FPGA实现,并保留计算机对其参数进行整定的灵活性。由于把PID算法用数字硬件电路单独实现,使其比模拟PID控制器及单片机程序实现数字PID控制器具有更高的可靠性和抗干扰能力,且具有极高的运算速度。该控制器在Altera公司专用EDA软件QuartusⅡ中通过了功能仿真。
- 晁智强李华莹苏力刚韩寿松
- 关键词：六自由度FPGA数字PID控制器
- 喷嘴参数对柴油机喷油规律与性能的影响被引量：11
- 2012年
- 采用广安博之(Hiroyasu)等准维模型,建立高原运行柴油机工作过程模型;基于一维非定常可压缩理论建立柴油机喷射系统模型,二者耦合计算高原环境喷油器主要结构参数对柴油机实际运行时的喷油规律、燃烧特性和输出性能的影响.台架试验验证了模型的可信性.结果表明:喷孔数和喷孔直径对喷油规律影响最为敏感,喷孔夹角对喷油规律影响微弱.在海拔4 000m时,针对该型柴油机,喷孔面积存在一个最优区间,在该区间给出了功率变化率和喷孔面积的关系式.在燃烧室结构和供油系统参数不变的情况下,当喷孔面积减小为原喷孔的25%～60%时,柴油机功率最大提升8.5%;油耗最大下降8.8%,排气温度下降35℃以上.但是缸内温度明显上升,NOx排放恶化.研究为通过优化喷油器参数改善高原运行柴油机燃烧和性能提供了参考.
- 李华莹刘建敏郭猛超
- 关键词：喷嘴喷油规律
- 液压伺服振动台的基于重复控制补偿PID控制方法
- 对液压伺服振动台进行了设计，建立了液压伺服振动台的数学模型。基于常规控制器的设计原理，引入重复控制回路，以提高系统对周期信号的跟踪精度，并与其它控制策略进行比较。在AMEsim／MATLAB软件环境下进行了联合仿真，验证...
- 晁智强刁仁伟李华莹
- 关键词：重复控制PID控制
- 基于柴油机瞬时转速对气缸磨损状态的评价方法
- 本文研究了坦克柴油机曲轴瞬时转速的测量方法,分析了瞬时转速波形与气缸磨损和气缸压力之间的内在关系.在某型坦克实车上测量了柴油机倒拖过程的瞬时转速信号,并采用小波包分解的方法对瞬时转速进行预处理,提取特征波形.按柴油机气缸...
- 刘春华乔新勇李华莹谢晓阳
- 关键词：气缸磨损瞬时转速
- 文献传递
