汤久望
- 作品数：5 被引量：28H指数：3
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术军事交通运输工程机械工程更多>>
- 电传动履带车辆动力特性研究被引量：2
- 2005年
- 该文从电传动车辆直线行驶时传动系统的功率平衡出发, 分析了电传动车辆的动力特性, 并建立了电传动车辆的动力特性数学模型. 通过对不同类型的电传动虚拟样车的动力特性计算及其加速性能和平均速度的仿真试验, 分析了电传动车辆动力特性的特点以及不同电传动方案之间的差异, 为提高电传动车辆的动力特性提供了依据.
- 汤久望刘维平廖自力颜南明
- 关键词：动车电传动履带车辆动力特性功率平衡
- 非精确转向情况下履带车辆转向轨迹分析被引量：5
- 2006年
- 随着履带车辆传动系统结构、功能的日趋复杂和新技术的不断融入,对履带车辆转向控制技术的要求也越来越高。从转向运动的特点和内侧履带制动力作用的机理出发,分析履带车辆内侧履带为制动力情况下的非精确转向与其内侧履带制动力之间的内在联系;建立履带车辆转向动态仿真模型和转向轨迹计算模型,并对内侧履带在不同制动力作用下车辆的动态转向过程和转向轨迹进行仿真分析,其结果对履带车辆转向系统及其控制规律的研究与设计具有指导意义。
- 汤久望刘维平刘德刚程钢
- 关键词：机械学履带车辆制动力
- 履带装甲车辆电传动方案比较分析被引量：14
- 2006年
- 分析了不同方案履带车辆电传动系统的特点,并针对两种最典型的方案,以满足车辆完全转向性能为约束条件,计算出对驱动电机的功率、转矩、转速等参数要求,最后对2种方案进行综合评价。
- 廖自力马晓军臧克茂汤久望
- 关键词：动力机械工程履带装甲车辆电传动
- 零差速电传动履带车辆整车行驶控制策略研究被引量：5
- 2006年
- 针对履带车辆电传动研究和采用较多的零差速电传动方案,对电传动履带车辆的整车行驶控制策略进行了研究,提出了系统控制方案并做了具体的分析。基于电传动与传统传动装置本质上的不同和驾驶操纵的人机适应性,对驾驶信号的定义进行了定性和定量的分析。对驱动电机及其协同控制,提出了直驶电机采用基于有限功率的直接转矩控制、转向电机采用直接转矩控制(小半径转向)和电流矢量控制(大半径转向)双模控制的系统控制方法;并对具体的控制途径进行了描述。最后,基于在Matlab/Simulink下建立的整车行驶系统仿真模型,对车辆加速和转向的动态过程进行了仿真,仿真结果表明,该控制方案可行并可以使车辆具有良好的加速性能和转向性能。
- 汤久望刘维平刘德刚廖自力
- 关键词：电气工程履带车辆电传动电机控制
- 装备预研项目实施过程中的系统组织管理方法研究被引量：2
- 2005年
- 随着科学技术的不断发展,人类社会的不断进步,系统的管理思想和方法已经成为人们团结协作改造世界的必备工具。针对装备预研项目及其研究管理的特点,结合作者参加预研项目过程中的实际经验体会,对装备预研项目实施过程中的系统组织和管理方法进行了分析与研究。
- 刘德刚汤久望刘维平
- 关键词：项目实施
