田玉平
- 作品数：100 被引量：377H指数：13
- 供职机构：东南大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信电气工程更多>>
- 具有α稳定性约束的时滞线性系统鲁棒H∞控制
- 2001年
- 针对一类不确定状态时滞线性系统 ,根据代数黎卡提不等式ARI(algebraicRiccatiine quality)和线性矩阵不等式LMI(linearmatrixinequality)给出一个满足闭环系统α稳定的H∞
- 何英高田玉平
- 关键词：时滞线性系统LMI方法H∞控制
- 减执行器水面舰船系统的光滑时变指数全局镇定被引量：3
- 2001年
- 已知减执行器水面舰船系统不能由连续时不变反馈控制律镇定 .本文对减执行器水面舰船系统提出一种具有指数收敛率的光滑时变反馈控制律 ,使得闭环系统被全局镇定 .该方法反馈控制律设计简单 ,并且所有状态的收敛率可以事先确定 .
- 李世华田玉平
- 关键词：水面舰船
- 基于测距的无线传感器网络定位系统被引量：1
- 2014年
- 主要研究了无线传感器网络(WSN)的定位算法,结合N-hop Multilateration定位算法,针对CrossBox公司的无线传感器网络节点开发了一个小型定位系统,在实现过程中结合TinyOS系统提供的底层组件对原算法进行了一些改进,最后实物实验表明所设计的定位系统的可行性。
- 翟卫超田玉平
- 关键词：无线传感器网络TINYOSNESC
- 三维空间中多运动体的寻迹编队控制方法
- 本发明是一种三维空间中多运动体的寻迹编队控制方法，包括如下步骤：a)对于空间中某一平面目标轨迹，将其扩展为由不同轨迹函数值表示的不同等值平面中的等值曲线簇，并确定对应运动体的运动范围；b)由轨迹函数计算寻迹误差，设计运动...
- 陈杨杨田玉平
- 文献传递
- 具有多非线性和多未建模动态系统的鲁棒绝对稳定性被引量：1
- 1998年
- 研究了同时具有多个扇形非线性环节和多个未建模动态的多变量系统的鲁棒绝对稳定性．用带有Ｐｏｐｏｖ乘子的线性分式变换模型对线性和非线性不确定性进行了统一处理．得到了系统的鲁棒绝对稳定性判据，并将这一判据的计算化为凸优化问题，最后给出了计算示例．
- 田玉平
- 关键词：鲁棒绝对稳定性多变量系统
- 离散时间多智能体系统一致的权重条件
- 考察在有向连接拓扑下具有离散时问一般线性动态的多智能体系统,利用基于动态输出反馈的协议来解一致性问题。文中指出与低阶积分器和连续时问系统不同,离散时问多智能体系统能否一致要依赖于智能体问的连接权重。将系统的一致性问题转化...
- 张亚田玉平
- 关键词：多智能体系统一致性
- 文献传递
- 一种非完整移动机器人的轨迹跟踪控制方法
- 讨论了基于运动学模型的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。对参考模型角速度不趋于零的情况,利用Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理设计出简单、易于实现的跟踪控制律。仿真例子证明了该方法的有效性。
- 李世华田玉平
- 关键词：移动机器人非完整系统运动学模型
- 文献传递
- 带两控制器刚体飞行器的姿态镇定(英文)被引量：6
- 2003年
- 已知带两控制器的刚体飞行器系统不能被连续的纯状态反馈局部渐近镇定 .有效的解决方法包括时变反馈镇定方法和非连续反馈镇定方法 .现有的时变反馈镇定方法设计均较为复杂 .已有的光滑时变反馈方法是非指数收敛的 .本文通过引入辅助变量以及采用反馈线性化技术设计出光滑时变的控制器 .该方法设计简单且保证闭环系统状态是指数收敛的 .
- 李世华田玉平
- 关键词：控制器
- 具有结构式和非结构式不确定性的反馈系统的鲁棒稳定性被引量：3
- 1995年
- 本文讨论了同时含有具范数约束的非结构武摄动和线性相关系数摄动的闭环系统的鲁棒稳定性，首先给出了一种顶点－棱边型判据，然后引入了顶点相位差的概念，使得这类系统的鲁棒稳定性可以用顶点相位差来精确判断．最后介绍了求取顶点相位差的一种简单算法．
- 田玉平冯纯伯
- 关键词：鲁棒稳定性
- 二维中基于相对位置的协同定位与环境构建
- 2019年
- 主要解决二维中基于相对位置的协同定位与环境构建(CSLAM)问题。通过引入虚拟节点将环境中的反射墙转化为一系列的虚拟节点,这就把CSLAM问题转化为一个带有虚拟节点的单纯性定位问题。提出了解决CSLAM问题的充分条件,设计了基于相对位置的分布式CSLAM算法。最后,通过数值仿真研究该分布式算法的有效性。
- 陆海健田玉平
- 关键词：环境构建分布式算法
