陈杨杨
- 作品数：34 被引量：28H指数：2
- 供职机构：东南大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划东南大学优秀博士学位论文基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于流速场协作自适应估计的寻迹编队控制方法
- 本发明是一种基于流速场协作自适应估计的寻迹编队控制方法，包括如下步骤：a)由寻迹误差和流速场强度的估计，设计运动体沿轨道法方向的速度；b)由广义弧长和流速场强度的估计，设计运动体沿轨道切方向的速度；c)计算真实与设计的沿...
- 陈杨杨田玉平王赞赞
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- 空间中多飞行器的协同路径跟踪控制
- 研究了三维空间中动力学模型描述的多飞行器的协同路径跟踪控制问题。根据轨道函数与弧长函数设计协同路径跟踪控制律，实现了有向通信连接下的多飞行器在给定平面简单闭曲线族上的编队运动。利用图论和不变性原理证明，当通信拓扑对应的有...
- 陈杨杨田玉平
- 关键词：多智能体系统编队飞行图论
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- 多智能体系统非线性编队控制方法研究
- 网络化多智能体编队控制广泛存在于生物的群集行为、移动传感器网络的最优化数据采集以及军事、太空等领域中的多运动体（如：移动机器人、无人驾驶飞行器、自动水下移动设备、卫星、航天器）协调控制系统。实际应用中，由于集中控制方式的...
- 陈杨杨
- 关键词：多智能体系统控制方法
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- 一种基于图分解的牛顿-拉夫逊潮流计算优化方法
- 本发明公开一种基于图分解的牛顿‑拉夫逊潮流计算优化方法，首先，将电网用无向图表示，删除无向图中PQ型叶子节点和与之相连的边得到树干图；其次，将树干图根据割点分解为主干子图和无PV节点的辐射型枝干子图；然后，利用牛顿‑拉夫...
- 陈杨杨陈文许义程刘天润
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- 基于投影的多运动体协同路径跟踪控制方法
- 基于投影的多运动体协同路径跟踪控制方法为：a.对于平面中一组给定目标路径，将每个运动体投影到各自的目标路径上，计算投影点即虚拟运动体的动态；b.根据虚拟运动体的动态计算路径跟踪误差，设计运动体沿着目标路径法向上的推动力来...
- 田玉平陈杨杨
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- 基于投影的多运动体协同路径跟踪控制方法
- 基于投影的多运动体协同路径跟踪控制方法为：a.对于平面中一组给定目标路径，将每个运动体投影到各自的目标路径上，计算投影点即虚拟运动体的动态；b.根据虚拟运动体的动态计算路径跟踪误差，设计运动体沿着目标路径法向上的推动力来...
- 田玉平陈杨杨
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- HQIOTA:基于IOTA的高质量共识机制
- 2024年
- 物联网应用(IOTA)作为一种经典的基于有向无环图而非链式结构的区块链系统,由于采用置信度共识方式导致交易确认依赖中心节点,并且难以及时发现交易冲突.为此,本文提出一种基于时间切片的设计方法,通过规定在每个时间片结束时由内部节点检查并同步当前交易子图,设计了一种high quality IOTA(HQIOTA)共识机制.在交易确认中,通过设计内部节点自适应调节控制替代了原有的外部规定阈值的转变.进而能及时发现并删除矛盾交易,解决了交易冲突不敏感的问题.本文基于概率分布模拟的网络环境进行实验,结果表明HQIOTA能比IOTA更快发现交易冲突并且更灵活地进行交易确认.
- 胡倩陈杨杨
- 关键词：区块链有向无环图
- 多移动机器人的分布式编队与避障控制
- 本文主要针对含有非完整约束的多移动机器人系统,讨论了多机器人的分布式编队控制问题。通过连续时变状态反馈控制方法和图论知识,设计了一种能够实现机器人编队的队形控制律,利用位置相关的势能函数的避障控制律使得机器人与其相邻机器...
- 陈杨杨田玉平
- 关键词：多移动机器人系统避障控制非完整约束状态反馈控制队形控制
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- 球面环绕编队控制的几何设计方法
- 本发明是一种球面环绕编队控制的几何设计方法，包括如下步骤：a)将惯性坐标系下的球面、圆轨道及运动体动态在轨道坐标系下重新表示；b)将目标球面扩展为不同曲面函数值表示的球面簇；c)由曲面函数值计算运动体到目标球面的距离误差...
- 陈杨杨王凯旋
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- 三维空间中多运动体的寻迹编队控制方法
- 本发明是一种三维空间中多运动体的寻迹编队控制方法，包括如下步骤：a)对于空间中某一平面目标轨迹，将其扩展为由不同轨迹函数值表示的不同等值平面中的等值曲线簇，并确定对应运动体的运动范围；b)由轨迹函数计算寻迹误差，设计运动...
- 陈杨杨田玉平
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