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王赞赞

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇寻迹
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服系统
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应估计
  • 2篇邻居信息
  • 2篇流速场
  • 2篇弧长
  • 1篇智能体
  • 1篇自适应控制
  • 1篇自适应控制系...
  • 1篇流场
  • 1篇控制系统
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇编队

机构

  • 3篇东南大学

作者

  • 3篇王赞赞
  • 2篇陈杨杨
  • 2篇田玉平

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于流速场协作自适应估计的寻迹编队控制方法
本发明是一种基于流速场协作自适应估计的寻迹编队控制方法，包括如下步骤：a)由寻迹误差和流速场强度的估计，设计运动体沿轨道法方向的速度；b)由广义弧长和流速场强度的估计，设计运动体沿轨道切方向的速度；c)计算真实与设计的沿...
陈杨杨田玉平王赞赞
基于流速场协作自适应估计的寻迹编队控制方法
本发明是一种基于流速场协作自适应估计的寻迹编队控制方法，包括如下步骤：a)由寻迹误差和流速场强度的估计，设计运动体沿轨道法方向的速度；b)由广义弧长和流速场强度的估计，设计运动体沿轨道切方向的速度；c)计算真实与设计的沿...
陈杨杨田玉平王赞赞
文献传递
基于流场协作估计的寻迹编队控制
寻迹编队控制系统因其广泛应用于海洋信息采集和太空探索，一直以来都受到了广泛的关注。以往的研究大多数忽略了外部环境中流场对于多智能体运动的影响。实际上，流场的作用不仅会使智能体偏离自己的运动轨迹而且会破坏群体的队形。因此，...
王赞赞
关键词：多智能体自适应控制系统
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