白一鸣
- 作品数：11 被引量：18H指数：3
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划辽宁省博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于FPGA的太阳能自动跟踪控制系统被引量：3
- 2009年
- 根据太阳能电池板的工作原理,设计了基于FPGA的双轴跟踪法太阳能自动跟踪控制系统。自动跟踪控制系统采用FPGA技术,给出了FPGA内核算法及基于FPGA内核算法的步进电机速度和方向控制方法。为提高步进电机的控制精度和解决空载启动频率,采用了细分驱动的方法,介绍了细分驱动的方法的原理和具体实现。采用本文设计的控制系统可以大大提高太阳能发电系统的效率。
- 白一鸣孟宪尧
- 关键词：太阳能发电步进电机FPGA
- 长航程无人艇的导航-制导-控制系统
- 2017年
- 长航程无人艇是进行远距离海洋环境监测、目标探测的有效工具。高效能的导航-制孚-控制系统是无人艇提升续航能力的基础与前提。本项目围绕长航程无人艇的导航-制导-控制系统展开介绍,重点阐述导航、制导、控制三个子系统功能的实现方法以及现有方法在节约能耗方面的不足。最后针对长航程无人艇导航-制导-控制系统的总体架构提出展望,以期达到提升无人艇的整体续航能力与平衡无人艇航行安全与能量消耗的目标。
- 白一鸣
- 关键词：无人艇导航制导控制系统
- 基于数据挖掘技术的模糊推理系统设计
- 模糊推理系统由模糊规则集和模糊推理算法组成。通常模糊推理算法都是固定的标准算法，对系统的整体性能影响不大。因此，模糊系统建模成功的关键取决于模糊规则的质量。
而模糊规则的生成由模糊系统的结构辨识和隶属度函数的参数优...
- 白一鸣
- 关键词：模糊推理系统鲁棒性时间序列预测船舶操纵
- 一种基于错误修正优先值反馈的视频容错编码方法
- 本发明公开了一种基于错误修正优先值反馈的视频容错编码方法，包括如下步骤：S100.对编码后的视频帧序列中的一帧图像进行解码，确定帧内是否存在宏块丢失；统计视频帧序列中丢失宏块的位置，生成宏块丢失次数累计值，进而生成错误修...
- 周怡然王国峰李广强邓志安白一鸣
- 文献传递
- 一种智能送餐车装置
- 本发明提供一种智能送餐车装置。本发明包括底盘和设置在底盘上的数据采集单元、数据处理单元和控制系统，数据采集单元搭载在云台上，底盘上方设有送餐平台，底盘下方连接有行走模块，行走模块包括四个麦克纳姆轮和与其相连的电机，每个车...
- 柳丽川郭鸿宇周辑丰白一鸣宋轩昂田济睿郝明杰索子淇
- 危险模式免疫控制算法优化船舶避碰策略被引量：5
- 2012年
- 危险模式免疫算法是仿照生物免疫系统和基因学的一种优化搜索方法,适用于复杂问题的求解。介绍危险模式免疫算法的原理,并将该算法应用于优化船舶避碰策略。结合船舶碰撞危险度及船舶运动数学模型等相关领域知识,实现了船舶避碰策略的优化。通过仿真验证了算法的有效性,从而为船舶避碰决策提供了新的方法和思路。
- 白一鸣韩新洁孟宪尧
- 关键词：水路运输免疫算法船舶安全
- 一种基于错误修正优先值反馈的视频容错编码方法
- 本发明公开了一种基于错误修正优先值反馈的视频容错编码方法，包括如下步骤：S100.对编码后的视频帧序列中的一帧图像进行解码，确定帧内是否存在宏块丢失；统计视频帧序列中丢失宏块的位置，生成宏块丢失次数累计值，进而生成错误修...
- 周怡然王国峰李广强邓志安白一鸣
- 文献传递
- 船舶电站自动监控系统的设计与研究
- 船舶电站自动化是机舱自动化的重要组成部分，电站自动化最主要目的在于保证船舶供电的连续性、可靠性和供电品质。在具有多台发电机组并联供电的船舶电站中，要实现船舶电站的自动化，必须将各个环节有机的联系起来，组成一个总体控制系统...
- 白一鸣
- 关键词：船舶电站建模仿真电站自动化机舱自动化可编程逻辑控制器
- 文献传递
- 一种基于ORB-SLAM2和单目深度相机的三维稠密建图方法
- 本发明提供一种基于ORB‑SLAM2和单目深度相机的三维稠密建图方法，包括：根据ORB‑SLAM2对相机进行状态估计，得到单目深度相机的位置以及相关姿态信息，同时读取单目深度相机的单目深度图像，并对二者进行话题发布；将深...
- 柳丽川王逸琪何欣桐白一鸣徐逸雯李美涛李登科
- 一种海上浮油收集装置
- 本发明提供一种海上浮油收集装置。本发明包括壳体、动力装置、铲型收油装置、水泵、油水分离箱和控制装置，所述动力装置安装在壳体上，其与控制装置相连，其用于为壳体提供动力和浮力，所述铲型收油装置设置在壳体前端，其用于收集浮油，...
- 柳丽川周楫丰于巽飞白一鸣张兴强郭鸿宇李龙威朱云静
- 文献传递
