白传栋
- 作品数：23 被引量：22H指数：3
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 发文基金：北京市大学生科学研究与创业行动计划北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术机械工程更多>>
- 工程制图实践——"能力本位型"教学模式探讨
- "能力本位型"教学模式是素质教育的一条有效途径,也是一种新型的人才培养方式.本文通过作者对工程制图实践的教学体会,对"能力本位型"教学模式进行了分析和探讨.
- 马全明张向慧白传栋
- 关键词：教学模式工程制图
- 文献传递
- 多功能电机伺服控制器设计与实现被引量：1
- 2013年
- 针对目前伺服控制器大多采用单片机或者DSP作为核心算法处理元件,其控制器实时性与通用性不能满足日益丰富的市场需求,对该类控制器进行优化,采用FPGA作为核心算法元件,用硬件来描述闭环算法,运算速度得到显著提高。采用模块化设计思想,并将整个控制器通过并行总线相连,实现多功能扩展,提高控制器的通用性。运用合理的方法设计实现了基于FPGA的多功能伺服控制器。结果表明该方案在简化了现有设计的基础之上,可以明显改善现有电机控制器不足之处,显著提高伺服控制器的实时性、通用性和适应性。
- 白传栋
- 关键词：FPGACPLD位置环速度环
- 艺术类学生特点及深度辅导策略被引量：2
- 2014年
- 艺术类学生作为一类特殊的大学生群体,既有大学生所具备的普遍特征,又具有普通大学生所没有的一些特殊特点。如何准确地把握艺术类学生特点,有针对性地开展深度辅导,是一个值得研究的课题。本文作者身处艺术类学生辅导一线,在长期的工作实践中总结了一些规律,并且将理论和实践结合起来,对于做好此类学生工作具有一定的借鉴意义。
- 胡永嘉白传栋刘霁炜张丁赵伟
- 关键词：艺术类学生深度辅导
- 基于模糊控制的4WS-4WIA汽车联合跟踪控制系统研究被引量：1
- 2015年
- 本文描述了一种结合轮胎纵向滑移率和横向侧偏角的汽车运动联合控制方法 ,针对汽车整车动力学模型具有很强的非线性特性及执行器约束等,建立模糊控制系统实现对整车运动的稳定性控制,并针对四轮独立驱动和四轮转向汽车的执行器可独立控制的特点,给出各个车轮侧偏角和纵向滑移率的期望值,从而满足执行器约束及整车在纵向、横向和横摆三个自由度的稳定。通过仿真表明,当路面发生变化或执行器自身发生故障,汽车运动联合控制系统可以通过控制器的规则库迅速进行自我调整,与比例控制器和单独的滑移率控制系统相比,联合模糊控制系统车辆可操纵性和稳定性较好,具有更优的跟踪性能,及在紧急工况下具有更快的处理速度和更佳的驾驶稳定性。
- 白传栋徐兴虎
- 关键词：模糊控制
- 社会支持理论视角下的大学新生适应性教育被引量：4
- 2015年
- 在社会支持理论视角下,大学新生的适应性教育是一项系统工程,不仅包括物质方面的帮助和硬件配备,更重要的还有精神方面的支持和文化影响。本文从实践出发,认为学生管理部门可以重点从情感、信息、物质、行为等四个方面提供支持,帮助新生尽快融入大学生活,顺利完成中学生向大学生的过渡。
- 胡永嘉白传栋
- 关键词：社会支持理论大学新生适应性教育
- 一种防撞栏的组装机构
- 本发明公开了一种防撞栏的组装机构，包括竖杆，所述竖杆的顶部和底部均固定连接有横杆，所述横杆的两侧均设置有第一固定管，所述第一固定管内部的两侧均设置有第一固定杆。本发明通过设置竖杆、横杆、第一固定管、第一固定杆、滑动机构、...
- 白传栋黄秉新翟维枫白一鸣李佳吕连婷
- 文献传递
- 非线性系统的自适应控制方法及装置
- 本发明提供一种非线性系统的自适应控制方法及装置，该方法包括：根据第k采样时刻和第k－1采样时刻的输出数据以及第k－1采样时刻以及之前的v个采样时刻的输入数据，确定第k采样时刻的三角数据模型中时变参数的估计值；根据估计值、...
- 庞中华赵雪莹张禹墨白传栋
- 浅议大学生科技活动对学生实践能力培养的作用
- 实践能力是大学生必须具备的基本技能之一。参与各类竞赛活动是培养和提高大学生实践能力的主要途径。竞赛活动的组织者需要在活动主题、内容、目标人群、时间等方面科学规划、精心设计、严密组织与实施,使竞赛活动取得培养与提高实践能力...
- 白传栋胡永嘉赵伟
- 关键词：大学生
- 文献传递
- 一种4G通信技术的通信设备用测试工装及其测试方法
- 本发明公开了一种4G通信技术的通信设备用测试工装及其测试方法，属于通信设备技术领域。一种4G通信技术的通信设备用测试工装，包括底座、立柱、测试件，所述立柱固设在底座的顶部，立柱的顶部固设有驱动装置，驱动装置的输出端转动连...
- 武梦龙白传栋
- 交流位置伺服系统非线性摩擦补偿控制研究被引量：3
- 2015年
- 针对交流位置伺服系统中具有摩擦非线性、参数不确定性以及外界扰动等问题,建立了基于LuGre理论的非线性摩擦模型伺服系统模型,并考虑了包括永磁同步电机、传动丝杠在内的非线性摩擦,提出了一个基于模型的摩擦补偿算法。仿真和试验结果表明,摩擦模型能有效描述交流位置伺服系统的非线性摩擦,摩擦补偿控制算法可以有效提高位置跟踪和速度跟踪的精确度。
- 白传栋王德义
- 关键词：伺服系统永磁同步电机LUGRE模型补偿控制
