胡友涛
- 作品数：8 被引量：39H指数：3
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于Volterra级数并行递推AP算法的陀螺漂移预测被引量：3
- 2010年
- 为了预测某导弹陀螺漂移趋势,以该陀螺漂移角速度时间序列为对象,建立基于Volterra级数的非线性时间预测模型,提出了一种基于Volterra级数的并行递推放射投影AP自适应算法.以系统Volterra核向量增量的模与某约束总和为损失函数,按照最陡下降原理导出各阶Volterra核更新公式;再利用矩阵求逆引理递推求取各阶Volterra子系统自相关逆矩阵导出算法.某导弹实测的陀螺漂移数据预测应用研究表明,该算法运算速度快、预测精度高.
- 孔祥玉胡昌华洪贝胡友涛陈亮
- 关键词：非线性系统VOLTERRA级数自适应辨识陀螺漂移预测
- 非奇异快速终端滑模液位跟踪控制被引量：9
- 2011年
- 针对传统终端滑模控制中控制输入奇异和收敛时间长的问题,提出了一种非奇异快速终端滑模(NFTSM)控制方法.该方法由NFTSM滑模面和控制律组成.在此框架下,首先通过在非奇异终端滑模面中引入指数函数和符号函数来设计NFTSM滑模面,其中指数函数用来加快状态远离平衡点时的收敛速度,符号函数用来提升系统稳定性.然后,基于NFTSM滑模面来设计由等效控制输入和切换控制输入构成的NFTSM控制律,该控制律具有能同时实现控制输入非奇异和系统状态有限时间内快速收敛的优势.最后,根据给出的耦合双容水箱模型数学描述,将NFTSM方法应用于耦合双容水箱液位控制中,设计了NFTSM液位跟踪控制器.仿真证明,在存在外扰且参数摄动25%条件下,该控制系统仍能精确跟踪给定液位,表明了NFTSM控制方法的有效性和鲁棒性.
- 赵鹏姚敏立沈晓卫胡友涛
- 关键词：跟踪控制终端滑模非奇异
- 一种基于GA优化小波LS-SVR的实时寿命预测方法被引量：2
- 2011年
- 针对性能非线性退化的产品,从研究退化轨迹相似性的角度出发,提出一种基于遗传算法(GA)优化小波最小二乘支持向量回归机(LS-SVR)的实时退化轨迹建模和寿命预测方法。该方法根据特定个体与同类产品的Euclid距离确定隶属度权值,加权小波LS-SVR建立的同类产品退化模型得到特定个体的退化轨迹模型,结合实测数据更新模型并进行实时寿命预测。实例分析验证了所提方法的有效性。
- 胡友涛胡昌华
- 关键词：最小二乘支持向量回归机小波核函数遗传算法
- 一种基于GA优化小波LS-SVR的实时寿命预测方法
- 针对性能非线性退化的产品，从研究退化轨迹相似性的角度出发，提出一种基于遗传算法(GA)优化小波曩小二来支持向量回归机(LS-SVR)的实时退化轨迹建模和寿命预测方法。该方法根据特定个体与同类产品的Euclid距离确定隶属...
- 胡友涛胡昌华
- 关键词：遗传算法
- 一种基于遗传算法优化小波支持向量回归机的实时寿命预测方法
- 针对现有实时寿命预测方法没有充分利用同类产品性能退化数据信息的问题，从研究退 化轨迹相似性的角度出发，提出一种基于遗传算法(GA)优化小波支持向量回归机(WSVR)的实时 退化轨迹建模和寿命预测方法，首先基于GA优化WS...
- 胡友涛胡昌华
- 关键词：遗传算法
- 动中通多子阵天线自适应PID滑模稳定控制被引量：1
- 2012年
- 动中通在载体运动中进行卫星通信时,天线受到各类扰动的影响而不能准确对准卫星,降低了通信质量。为了解决此问题,设计了一种自适应滑模天线姿态稳定控制器。首先建立了动中通天线系统的动力学模型;基于此模型,采用PID滑模面设计了天线的滑模姿态控制器;通过对扰动的自适应估计,在扰动上界未知情况下获得了平滑的滑模控制输入;将PID方法引入控制器设计,提高了系统的动态响应速度。仿真结果表明,所设计控制器具有良好的动态响应特性和控制精度,且控制电压输出无抖振。
- 赵鹏姚敏立胡友涛范金锁
- 关键词：稳定控制自适应滑模
- 一种基于遗传算法优化小波支持向量回归机的实时寿命预测方法被引量：4
- 2011年
- 针对现有实时寿命预测方法没有充分利用同类产品性能退化数据信息的问题,从研究退化轨迹相似性的角度出发,提出一种基于遗传算法(GA)优化小波支持向量回归机(WSVR)的实时退化轨迹建模和寿命预测方法.首先基于GA优化WSVR建立各同类产品的性能退化轨迹模型,然后以特定个体的历史测量时刻向量为基准,计算同类产品的相应退化测量值向量及其与特定个体退化测量值向量的Euclid距离,并根据Euclid距离确定隶属度权值,基于加权思想建立特定个体的退化轨迹模型,最后结合实时测量数据依次更新退化测量值向量、Euclid距离、隶属度权值和退化轨迹模型,实现实时寿命预测.实例分析验证了所提出的方法是有效的.
- 胡友涛胡昌华
- 关键词：遗传算法
- 高稳快速非线性-线性跟踪微分器设计被引量：20
- 2011年
- 针对典型跟踪微分器函数形式复杂、稳定性差和输出振颤明显的问题,设计了一种改进的高稳定性快速收敛非线性-线性跟踪微分器(MTD).首先通过引入非线性奇指数函数环节和线性函数环节构造MTD的跟踪函数,然后利用李雅普诺夫直接法和系统等价性证明MTD的全局渐近稳定性,最后通过对参数物理意义和参数变化对跟踪输出精度影响的分析得到MTD参数整定规则.跟踪过程中,当状态与平衡点距离较远时,MTD以非线性环节为跟踪函数主体驱动状态向平衡点快速收敛,以提高系统输出的跟踪速度;当状态与平衡点接近时,MTD以线性环节为跟踪函数主体驱动状态平稳逼近平衡点,以抑制系统输出振颤.仿真表明,MTD参数容易整定,与典型跟踪微分器相比,MTD在系统稳定性、收敛速度和输出平稳性方面具有优势,且具有滤波功能.
- 赵鹏姚敏立陆长捷胡友涛
- 关键词：跟踪微分器非线性滤波
