胡晨
- 作品数:5 被引量:12H指数:2
- 供职机构:上海大学更多>>
- 发文基金:机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术社会学更多>>
- 一种基于菌落形态特征的菌落自动筛选方法
- 本发明公开了一种基于菌落形态特征的菌落自动筛选方法,其步骤为:(1).输入菌落图像;(2).建立菌落图像像素坐标系同世界空间坐标系的转换模型;(3).对上述获取后的菌落图像进行预处理,获取预处理后的菌落图像;(4).对上...
- 李昕柴宇燊张荣福费敏锐张堃周文举卢夏衍胡晨
- 文献传递
- 一种服务机器人智能情感交互的方法
- 本发明设计了一种服务机器人智能情感交互的方法。它包括以下步骤:利用情感输入模块实现信号的输入,情感输入模块包括双目视觉装置,麦克风装置;引入优先级判断设置实现视觉、语音等输入信号的融合处理;情感识别模块提取特征离线训练得...
- 李昕李翔张德兴屈燕琴胡晨徐昱琳陈万米
- 文献传递
- 经管类研究生“职业价值观”调研与分析 ——以上海大学研究生为例
- 2019年
- 经管类研究生对职业的认知与态度对今后求职、就业和工作起到至关重要的影响,本研究通过调问卷和个别访谈的方式,从工作态度、规则意识、创新意愿和能力、社会责任及对待工匠精神的态度几个方面调研经管类研究生的“职业价值观”现状。并分析经管类研究生的“职业价值观”的特点,包括勤奋好学,在锤炼自己的过程中精益求精;具备商品经济意识,在追求结果的道路上不恪尽职守;追求自主,在学习和工作中勇于创新;关注自身发展,过程中缺乏家国情怀。
- 胡晨
- 关键词:经管类研究生职业价值观
- 面向智能机器人的Teager语音情感交互系统设计与实现被引量:10
- 2013年
- 自从Maragos首先提出了Teager能量算子(TEO)后,该算子得到了一系列应用。Teager能量算子的非线性特性,使之能在抑制背景噪声的同时进行信号特征的有效提取。它还保留了倒谱分析方法中的准稳态假设,因而更能有效地表征语音信号的复杂性。探索了基于Teager能量算子的非线性特征对于区分情感语音的有效性,并且进一步将其和普通的声学参数和音质参数相结合,以应用于语音情感的识别中。以HMM和GMM为分类器,选取7种情感设计了4组对比实验,达到最高85%的识别正确率。实验结果表明,将传统的语音情感特征和Teager能量算子的非线性特征相结合,能显著地提高语音情感识别系统的性能。在此基础上,提出了智能情感机器人进行情感交互的框架,设计实现了智能服务机器人的情感交互系统,经过实时情感交互实验验证,该智能服务机器人可以很好地与交互对象进行简单的情感交流。
- 李翔李昕胡晨卢夏衍
- 关键词:TEAGER能量算子智能机器人
- 基于稀疏表征的话者识别被引量:2
- 2014年
- 近年来,随着信号的稀疏性理论越来越受到人们的关注,稀疏表征分类器也作为一种新型的分类算法被应用到话者识别系统中。该模型的基本思想是:只要超完备字典足够大,任意待测样本都能够用超完备字典进行线性表示。基于信号的稀疏性理论,未知话者的向量系数,即稀疏解可以通过L1范数最小化获取。超完备字典则可视为语音特征向量在高斯混合模型-通用背景模型(GMM-UBM)上进行MAP自适应而得到的大型数据库。采用稀疏表征模型作为话者辨认的分类方法,基于TIMIT语料库的实验结果表明,所采用的话者辨认方法,能够大大提高说话人识别系统的性能。
- 吕小听李昕屈燕琴胡晨