屈燕琴
- 作品数:4 被引量:9H指数:2
- 供职机构:上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于深度图像的手势识别与灵巧手交互
- 随着计算机技术的发展,人机交互的研究正逐渐从单一化方式跨入多模态用户界面方式。而基于视觉的手势分析与识别作为自然人机交互技术之一,已经成为倍受关注的研究热点。研究者都特别关心如何实现非接触式的基于计算机视觉的手势识别,摆...
- 屈燕琴
- 关键词:深度图像手势识别模版匹配
- 文献传递
- 一种服务机器人智能情感交互的方法
- 本发明设计了一种服务机器人智能情感交互的方法。它包括以下步骤:利用情感输入模块实现信号的输入,情感输入模块包括双目视觉装置,麦克风装置;引入优先级判断设置实现视觉、语音等输入信号的融合处理;情感识别模块提取特征离线训练得...
- 李昕李翔张德兴屈燕琴胡晨徐昱琳陈万米
- 文献传递
- 基于表观特征分析的手势识别及其应用被引量:7
- 2015年
- 针对复杂背景下的手势识别容易受到环境干扰造成的识别困难问题,通过分析手势的表观特征,提出并实现了一种可用于自然人机交互的手势识别算法。该算法基于Kinect深度图像实现手势区域分割,然后提取手势手指弧度、指间弧度、手指数目等具有旋转缩放不变性的表观特征,运用最小距离法实现快速分类。并将该算法成功运用于实验室三指灵巧手平台,达到了理想的控制效果。实验表明该算法具有良好的鲁棒性,针对九种常用手势,平均识别率达到94.3%。
- 屈燕琴李昕卢夏衍
- 关键词:计算机视觉深度图像手势识别
- 基于稀疏表征的话者识别被引量:2
- 2014年
- 近年来,随着信号的稀疏性理论越来越受到人们的关注,稀疏表征分类器也作为一种新型的分类算法被应用到话者识别系统中。该模型的基本思想是:只要超完备字典足够大,任意待测样本都能够用超完备字典进行线性表示。基于信号的稀疏性理论,未知话者的向量系数,即稀疏解可以通过L1范数最小化获取。超完备字典则可视为语音特征向量在高斯混合模型-通用背景模型(GMM-UBM)上进行MAP自适应而得到的大型数据库。采用稀疏表征模型作为话者辨认的分类方法,基于TIMIT语料库的实验结果表明,所采用的话者辨认方法,能够大大提高说话人识别系统的性能。
- 吕小听李昕屈燕琴胡晨