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郭健

作品数：31 被引量：22H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 2篇自然科学总论
  • 2篇理学
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信

主题

  • 9篇机器人
  • 7篇平茬
  • 5篇计算机
  • 5篇计算机终端
  • 4篇地形
  • 4篇柠条
  • 4篇人工肌肉
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇自适应功能
  • 4篇激光
  • 4篇磁性
  • 4篇磁性液体
  • 3篇电机
  • 2篇单目视觉
  • 2篇刀片
  • 2篇导磁
  • 2篇电磁
  • 2篇电磁锁
  • 2篇电力

机构

  • 31篇哈尔滨工程大...

作者

  • 31篇郭健
  • 12篇蔡威
  • 4篇杨勇
  • 4篇高峰
  • 2篇张旭
  • 1篇赵亚楠

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 5篇2022
  • 5篇2021
  • 5篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2009
  • 1篇2004
  • 1篇2002
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于多小波的医学CT图像去噪算法研究
医学图像的好坏直接影响着医生对病情的诊断和治疗，因此利用数字图像处理等技术对医学图像进行有效的处理，已成为医学图像处理研究和开发的一大热点。小波分析是对傅立叶变换的继承和发展，在医学影像领域有着广阔的应用前景。　　 由...
郭健
关键词：医学CT图像去噪算法图像处理多小波
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一种具有地形自适应功能的多自由度灌木平茬机
本发明提供了一种具有地形自适应功能的多自由度灌木平茬机，包括机架、姿态可调的切割装置、可移升降移动平台、输送铺放装置和高度可调的拨禾装置，可移升降移动平台放置在机架的前端底部；定位测距装置将检测信号反馈给计算机终端，计算...
谭定忠隋立明郭健邱英蔡威王毓盈季成功江超
一种电磁人工肌肉
本发明提供了一种电磁人工肌肉，以单束肌纤维为构成单元，单束肌纤维包括若干电磁铁、导磁橡胶和磁性液体，导磁橡胶为空心圆柱状结构，若干电磁铁均等间距设置在导磁橡胶内，与导磁橡胶同轴布置，每相邻两个电磁铁及相邻两个电磁铁之间的...
谭定忠隋立明郭健邱英蔡威张伟峰季成功
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一种皮带输送式自动清扫上料机器人及其工作方法
本发明提供了一种皮带输送式自动清扫上料机器人及其工作方法，属于机器人领域。解决在钢铁厂原料码头上清扫机器人不能输送机散落物料的自动收集和清扫及清扫效率低问题。它包括收集机构、皮带提升输送机构、车体底盘、皮带抛送和升降机构...
谭定忠郭健付龙张兴洁彭公光居雪瑞
具有地形自适应功能的柠条平茬铺放机
本发明提供了一种具有地形自适应功能的柠条平茬铺放机，包括框架、切割装置、高度可调的拨禾装置、铺放输送装置和姿态调整装置，切割装置和高度可调的拨禾装置分别设置在框架的前端底部和顶部，铺放输送装置安装在框架的后侧，框架安装在...
谭定忠郭健蔡威隋立明邱英王毓盈
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一种基于改进的光线投射算法的海洋水声场三维可视化方法
本发明公开了一种基于改进的光线投射算法的海洋水声场三维可视化方法，属于海洋环境要素可视化领域。首先对对三维抛物线方程模型求出的海洋水下声波声强传播损失数据进行预处理；然后针对图像平面像素，按既定方向发出的各条光线分别进行...
高峰程海涛刘厂赵玉新何忠杰郭健
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一种用于海量海洋环境数据管理的三维数据编码及存储方法
本发明属于海洋空间信息组织、空间数据管理、空间索引技术领域，具体涉及一种用于海量海洋环境数据管理的三维数据编码及存储方法。包括获取待处理的海洋环境数据的经度、纬度、深度范围；设定对待处理数据进行剖分所要求的分辨率；根据分...
赵玉新温娜刘厂何忠杰高峰郭健张向军
一种基于直流母线电压控制的潮流发电控制系统及其直流母线电压控制方法
本发明涉及的是新能源发电技术领域，具体涉及一种基于直流母线电压控制的潮流发电控制系统及其直流母线电压控制方法。系统由水轮机、永磁直驱发电机、不可控整流装置、滤波装置、电池柜、三相逆变器、岸上开关柜、主控系统、能量释放单元...
郭健杨勇郭海山姜义闫雪松杜佳张旭
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一种工业水池清洗机器人
本发明公开了一种工业水池清洗机器人，涉及爬壁清洗设备技术领域，解决了现有工业水池人工清洗方式劳动强度大、效率低，不满足环保节能的要求的问题。本发明包括爬壁清洗机器人、主移动小车和辅助移动小车，主移动小车设置在水池上方，通...
谭定忠隋立明郭健王仁伟孙鹏焘
一种有刷直流电机驱动器及其控制方法
本发明属于自动控制领域，特别涉及一种适用于自动化生产线、数控机械等工业控制领域的有刷直流电机驱动器及其控制方法。一种有刷直流电机驱动器，包括PC机、控制板模块、驱动板模块、信息采集模块和直流电机，所述的控制板模块，通过使...
郭健郭海山杨勇闫雪松姜义
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