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蔡威

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 6篇平茬
  • 6篇机器人
  • 4篇地形
  • 4篇柠条
  • 4篇人工肌肉
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇自适应功能
  • 4篇计算机
  • 4篇计算机终端
  • 4篇磁性
  • 4篇磁性液体
  • 3篇短管
  • 3篇投送
  • 3篇排线
  • 3篇喷嘴
  • 3篇无动力
  • 3篇螺带
  • 3篇密封
  • 3篇静密封

机构

  • 20篇哈尔滨工程大...

作者

  • 20篇蔡威
  • 12篇郭健
  • 5篇汤景
  • 5篇代海洋
  • 5篇景年盛
  • 3篇王丽霞
  • 3篇陈恒

年份

  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2013
  • 4篇2012
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种柠条平茬机信息获取方法
本发明涉及一种柠条平茬机信息获取方法，属于农业电学领域。所述方法包括以下步骤：步骤一、根据打在柠条根部的激光，获取柠条根部的坐标信息传达至控制系统；步骤二、控制系统根据坐标信息规划平茬机的路径，确定柠条根部是否位于刀片的...
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换热器除垢机器人投送装置
本发明的目的在于提供换热器除垢机器人投送装置，包括机械臂机构、绞车机构、排线机机构、送丝机机构四个部分。电机驱动绞车通过混合电缆实现蠕动式换热器除垢机器人的投放过程。底盘周围的四个机械臂带动换热器除垢机器人投送装置在换热...
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高压输电线检修机器人吊绳捕捉装置及方法
本发明提供了一种高压输电线检修机器人吊绳捕捉装置及方法，装置包括设置在机器人本体上的电磁锁和捕捉机构，捕捉机构平行设置两组，电磁锁设置两个；电磁锁包括电磁铁和带弹簧的锁舌，捕捉机构包括摆动关节、摆动关节驱动电机、手指一、...
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无动力管道搅拌器
本实用新型的目的在于提供无动力管道搅拌器，包括短管、封头、筒体、叶片、喷嘴、喷嘴隔板、螺带、轴，所述的封头有两个、分别安装在筒体的两端，短管有两个、分别安装在两个封头上，所述的筒体包括驱动段筒体和混合筒体，喷嘴隔板固定在...
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一种电磁人工肌肉
本发明提供了一种电磁人工肌肉，以单束肌纤维为构成单元，单束肌纤维包括若干电磁铁、导磁橡胶和磁性液体，导磁橡胶为空心圆柱状结构，若干电磁铁均等间距设置在导磁橡胶内，与导磁橡胶同轴布置，每相邻两个电磁铁及相邻两个电磁铁之间的...
谭定忠隋立明郭健邱英蔡威张伟峰季成功
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摆头式装配机器人
本实用新型的目的在于提供摆头式装配机器人，包括悬臂、升降件、立柱悬臂连接件、立柱、光杆、底座传动丝杠、底座、电机、底座凸台、并联丝杠、摆头，底座凸台固定在底座上，光杆和底座传动丝杠安装在底座凸台上，立柱和电机分别连接底座...
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无动力管道搅拌器
本发明的目的在于提供无动力管道搅拌器，包括短管、封头、筒体、叶片、喷嘴、喷嘴隔板、螺带、轴，所述的封头有两个、分别安装在筒体的两端，短管有两个、分别安装在两个封头上，所述的筒体包括驱动段筒体和混合筒体，喷嘴隔板固定在筒体...
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具有地形自适应功能的柠条平茬铺放机
本发明提供了一种具有地形自适应功能的柠条平茬铺放机，包括框架、切割装置、高度可调的拨禾装置、铺放输送装置和姿态调整装置，切割装置和高度可调的拨禾装置分别设置在框架的前端底部和顶部，铺放输送装置安装在框架的后侧，框架安装在...
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一种具有地形自适应功能的多自由度灌木平茬机
本发明提供了一种具有地形自适应功能的多自由度灌木平茬机，包括机架、姿态可调的切割装置、可移升降移动平台、输送铺放装置和高度可调的拨禾装置，可移升降移动平台放置在机架的前端底部；定位测距装置将检测信号反馈给计算机终端，计算...
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摆头式装配机器人
本发明的目的在于提供摆头式装配机器人，包括悬臂、升降件、立柱悬臂连接件、立柱、光杆、底座传动丝杠、底座、电机、底座凸台、并联丝杠、摆头，底座凸台固定在底座上，光杆和底座传动丝杠安装在底座凸台上，立柱和电机分别连接底座传动...
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