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马俊杰: 作品数：18 被引量：200H指数：4; 供职机构：清华大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>

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径向基粒子滤波状态跟踪测量算法被引量：4: 2006年; 状态跟踪测量的过程噪声降低了目标信噪比,增加了自适应滤波跟踪的难度。当误差较大时,基本粒子滤波算法的预测累积误差效应将导致系统发散。无迹粒子滤波算法利用无迹卡尔曼滤波提高重要性函数估计精度,减少后验概率密度分布误差,但同时也将大幅增加运算时间。提出一种基于径向基函数网络(RBFN)的改进型粒子滤波算法PF-RBF,利用RBFN通过目标状态观测值和全局预测值拟合状态变化趋势,更新各粒子状态．提高先验概率密度分布估计精度,消除过程噪声引起的估计误差。与无迹粒子滤波(UPF)算法相比,该算法无需构造无迹卡尔曼滤波(UKF)重要性函数,提高了运算速度。机动目标跟踪试验表明,径向基粒子滤波算法在线性和非线性观测方程下的状态跟踪测量精度和算法稳定性均优于UKF、PF和UPF算法,可有效实现对状态变化的实时鲁棒跟踪。当参与运算的粒子数增加时,PF-RBF算法执行时间的增长速率较UPF算法更低,可满足高精度状态跟踪应用。; 王雪王晟马俊杰; 关键词：粒子滤波径向基函数网络

无线传感网络布局的虚拟力导向微粒群优化策略被引量：56: 2007年; 无线传感网络通常由固定传感节点和少量移动传感节点构成,动态无线传感网络布局优化有利于提高无线传感网络覆盖率和目标检测概率,是无线传感网络研究的关键问题之一.传统的虚拟力算法在优化过程中容易受固定传感节点的影响,无法实现全局优化.本文结合虚拟力算法和微粒群算法,提出一种面向无线传感网络布局的虚拟力导向微粒群优化策略.该策略通过无线传感节点间的虚拟力影响微粒群算法的速度更新过程,指导微粒进化,加快算法收敛.实验表明,虚拟力导向微粒群优化策略能快速有效地实现无线传感节点布局优化.与微粒群算法和虚拟力算法相比,虚拟力导向微粒群优化策略不仅网络覆盖率高,且收敛速度快,耗时少.; 王雪王晟马俊杰; 关键词：无线传感网络微粒群优化虚拟力

辅助显微图像获取的操作装置: 本公开提供的辅助显微图像获取的操作装置，包括：容纳有若干载玻片的载玻片筒；含有载玻片板和电动推杆的载玻片推送组件，载玻片板上设有孔洞，由载玻片筒输送的载玻片通过电动推杆在载玻片板上移动，随后穿过孔洞；图像采集单元，包括显...; 孙富春姚国才马俊杰黄海明陈雯柏赵一寒罗静

计算机硬磁盘CMP中抛光工艺参数对去除率的影响被引量：13: 2004年; 对于计算机硬磁盘的生产,为了最大限度地提高盘片生产量,降低生产成本,要求化学机械抛光(chemieal mechanical polishing,简称CMP)中在保证优质表面质量情况下,实现最大去除量(Material Removal,简称MR)和去除率(Material Removal Rate,简称MRR)。本文讨论了硬盘片的化学机械抛光过程中的外加压力、转速和抛光时间对去除率的影响。实验采用含多种添加剂的纳米二氧化硅(SiO_2)胶体作为研磨液在双面抛光机上对镍磷敷镀铝镁合金基片进行精抛光。结果表明,不降低表面质量,MRR随着压力的增加而增大到一个最大值,随后随着压力继续增加而减小;增加抛光机下盘的转速将使MRR变大到一定值后再下降;增加抛光时间将使MR增大,而MRR变化是非线性的。; 马俊杰潘国顺雒建斌雷红肖宏清; 关键词：硬磁盘化学机械抛光去除率

拭子自动供给装置: 本公开实施例提供的拭子自动供给装置，包括：内部存储有拭子的盒体，在盒体的侧壁上设有拭子供给口；设置在盒体内的拭子滑道，拭子在重力作用下由拭子滑道上部滑移至拭子滑道下部，在拭子滑道的下部设有滑槽；在所述滑槽内往复滑移的滑台...; 孙富春姚国才马俊杰黄海明陈雯柏罗静赵一寒

分布式无线传感网络的协作目标跟踪策略被引量：4: 2007年; 基于图像序列的目标跟踪是目标跟踪的重要研究问题之一.由于受图像解析度和跟踪范围限制,单视角跟踪准确性和鲁棒性不足.本文提出了分布式无线传感网络测量环境下的多视角协作融合跟踪方法,并引入了渐进分布式数据融合,采用基于能耗参数和信息有效性参数的综合优化函数动态选择融合节点,规划融合过程,平衡融合精度与网络能耗.通过目标跟踪准确性、网络能耗及传输延时对比实验表明:基于渐进分布式数据融合的协作信号处理方法提高了分布式多视角跟踪的准确性与实时性,减少了网络拥塞,降低了通讯能耗及延时.; 王雪王晟马俊杰; 关键词：目标跟踪数据融合

机械设备状态的经验模式分解统计识别方法被引量：2: 2008年; 采用经验模式分解与基于统计的Mahalanobis-Taguchi system相结合的方法进行机械设备状态识别。利用经验模式分解自适应提取设备状态监测信号的特征,针对机械设备实际运行中存在的大量正常样本和少量异常状态样本的情况,运用统计方法实现对机械设备状态的识别诊断。实验表明,运用经验模式分解与Mahalanobis-Taguchi system方法能有效地识别设备运行状态,提高状态识别的准确性。; 王雪马俊杰王晟; 关键词：机械设备经验模式分解

无线网络测量的能量管理方法: 一种能够采用目标运动的先验信息规划网络节点睡眠时间，并根据节点唤醒状态优化测量和通信能耗，从而能够节约使用能量的能量管理方法。技术方案是：包括下列步骤：(1)机动目标预测，中心节点负责收集无线传感节点每一轮的测量信息，计...; 王雪马俊杰王晟毕道伟; 文献传递