高远
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种新型智能吸尘黑板刷被引量：4
- 2014年
- 通过对目前已有的各类自动黑板刷的优缺点进行分析,设计出了一种新型智能吸尘黑板刷,其设计思想来源于磁性黑板刷、扫地机器人和爬墙机器人。在无线遥控下,黑板刷可以实现任意灵活刷黑板,并且带有自动吸尘的功能,使用方便。应用静力学方法分析了智能吸尘黑板刷方案的可行性,最后吸尘黑板刷实物样机验证了该新型黑板刷的可靠性和实用性。
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- 关键词：吸尘
- 轮腿混合机器人控制系统设计
- 2014年
- 设计了一种新型轮腿混合机器人,该机器人结合了轮式移动机构与足式移动机构的优点,阐述了机器人的总体结构。根据该轮腿混合机器人的运动要求和性能特点,设计了基于MEGA16单片机的整套机器人控制系统,该控制系统实现了用NRF2401无线控制机器人的基本运动。根据所遇路况,通过无线遥控可以控制和选择机器人的轮式运动和腿式运动两种工作模式,增加了机器人对环境的适应性。
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- 关键词：控制系统NRF2401
- 智能黑板刷机器人
- 本实用新型提供一种智能黑板刷机器人，包括设置有亚克力车板、驱动电机及驱动轮的运动小车；运动小车上设置有离心风扇、吸尘电机、固定外壳及驱动轮，亚克力车板上设置有可调强力磁铁吸附装置、固定方形强力磁铁、升降工作刷装置及外壳，...
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