何小龙
- 作品数：12 被引量：11H指数：3
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程政治法律更多>>
- 基于ADAMS的六轮自适应越障机器人的设计与研究被引量：3
- 2014年
- 针对在复杂环境下对移动机器人的运动要求,设计了具有良好机动性和越障性的六轮腿复合型移动机器人。用静力学方法对机器人进行了稳定性和运动能力分析,运用虚拟样机动力学软件ADAMS构建了自适应越障机器人参数化模型,主要对机器人在两种不同障碍物条件下越障情况进行了分析,获得了机器人各部件和整体的运动学特性曲线,为机器人结构的设计与数值计算提供了理论依据。对机器人样机进行了性能测试,验证了机器人本体结构的可靠性和实用性。
- 王佳佳刘满禄张婧唐雪梅何小龙赵斐
- 关键词：ADAMS越障性能分析
- 中性笔芯手动充墨装置
- 本实用新型公开了一种中性笔芯手动充墨装置，其包括加墨器、与加墨器的尾端固定连接的笔芯杆，以及用于拔出或安装笔芯金属笔头的笔头夹；所述加墨器包括充墨杆、充墨杆内设置的注射室和活动套设在注射室内的注射活塞；所述笔头夹包括套环...
- 何小龙刘满禄张华张静贾薇李杰王佳佳
- 文献传递
- 一种肉鸡饮水装置
- 本实用新型公开了一种肉鸡饮水装置，涉及养殖技术领域，包括收纳盒，所述收纳盒的内侧开设有外置槽，外置槽的内壁滑动安装有喂水盆，喂水盆的表面固定安装有内置导板，内置导板的表面滑动安装在收纳盒的内侧，内置导板的表面固定安装有限...
- 李菁菁何国虎刀斌刘静波何小龙赵建飞李兴来
- 一种新型智能吸尘黑板刷被引量：4
- 2014年
- 通过对目前已有的各类自动黑板刷的优缺点进行分析,设计出了一种新型智能吸尘黑板刷,其设计思想来源于磁性黑板刷、扫地机器人和爬墙机器人。在无线遥控下,黑板刷可以实现任意灵活刷黑板,并且带有自动吸尘的功能,使用方便。应用静力学方法分析了智能吸尘黑板刷方案的可行性,最后吸尘黑板刷实物样机验证了该新型黑板刷的可靠性和实用性。
- 王佳佳唐雪梅高远何小龙刘洲
- 关键词：吸尘
- 基于ADAMS的一种六足移动机器人的设计与研究
- 2014年
- 针对复杂环境对机器人的移动要求,提出了一种新型六足移动机器人的设计思想。设计了机器人的主要结构,对该机器人的设计进行阐述,并分析了其越障构态的变化特点。用静力学方法对机器人进行了越障理论分析,建立了六足机器人参数化模型,经ADAMS对机器人进行机构运动仿真,获得了机器人运动学特性曲线,为机器人总体系统设计与数值计算提供了参考依据。
- 王佳佳唐雪梅何小龙
- 关键词：越障性能分析ADAMS
- 基于3DSMAX的北川羌族陶瓷书房用具设计
- 2014年
- 为了传承和宣传少数民族特色文化,该文以书房用具设计为载体,力求运用3DSMAX软件结合北川羌族旅游文化设计出一套美观、大方、新颖、逼真让人印象深刻的产品。笔者主要从北川羌族文化在书房用具上的表现形式、3DSMAX建模分析、渲染分析等几个方面进行阐述,并附上设计的最终渲染效果图和场景图。
- 唐雪梅王佳佳何小龙
- 关键词：渲染羌族文化
- 无权代理及其追认的法律适用——以A实业公司和B建设公司、尚某买卖合同纠纷案件为例
- 本文以一件真实的钢材买卖合同纠纷为切入点，主要探讨代理行为的性质认定和嗣后追认的法律适用问题。代理及追认制度具有极强的实践意义，代理制度能够补充民事主体的行为能力，扩展民事活动的范围，为意思自治提供便利。由于代理涉及三方...
- 何小龙
- 关键词：无权代理法律适用合同法
- 文献传递
- 轮腿混合机器人控制系统设计
- 2014年
- 设计了一种新型轮腿混合机器人,该机器人结合了轮式移动机构与足式移动机构的优点,阐述了机器人的总体结构。根据该轮腿混合机器人的运动要求和性能特点,设计了基于MEGA16单片机的整套机器人控制系统,该控制系统实现了用NRF2401无线控制机器人的基本运动。根据所遇路况,通过无线遥控可以控制和选择机器人的轮式运动和腿式运动两种工作模式,增加了机器人对环境的适应性。
- 王佳佳龙玲丽唐雪梅何小龙高远
- 关键词：控制系统NRF2401
- 智能黑板刷机器人
- 本实用新型提供一种智能黑板刷机器人，包括设置有亚克力车板、驱动电机及驱动轮的运动小车；运动小车上设置有离心风扇、吸尘电机、固定外壳及驱动轮，亚克力车板上设置有可调强力磁铁吸附装置、固定方形强力磁铁、升降工作刷装置及外壳，...
- 王佳佳刘满禄唐雪梅徐小龙何小龙高远刘洲
- 环境虚拟化及路径漫游的实现
- 2014年
- 本文以我校一实验中心为现实模型,应用三维场景建模技术,实现路径漫游。介绍了制作的思路和实现过程,给出了部分图片。通过实践,总结出了针对初学者三维建模时应注意的事项、常见问题及原因。3DSMAX2010、V-Ray Adv 2.10.01、AE、PS作为本项目所涉及软件,3DSMAX-建模、VR-渲染、PS-图片处理、AE-合成漫游动画。目的是探讨三维场景建模技术,激发浓厚的学习兴趣。
- 唐雪梅王佳佳何小龙
- 关键词：渲染纹理
