吴振顺
- 作品数：41 被引量：276H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 应用δ变换的零极点配置数字自适应调节器及其在液压系统中的应用被引量：8
- 2002年
- 应用δ 变换法取代传统的 Ｚ 变换，对系统进行离散化，构成零极点配置数字自适应调节器。解决了由于Ｚ变换可能产生的非最小相位问题的自适应调节。介绍了δ 变换， δ －零极点配置自适应调节器的构成。通过大量的仿真研究说明该调节器的有效性和实用性。
- 吴振顺汲永涛许文波
- 关键词：零极点配置自适应调节器液压系统
- 最小方差模型参考自适应控制系统的仿真研究
- 1996年
- 当控制精度要求较高即采样周期较小时．通常液压离散系统变为非最小相位系统，为解决非最小相位系统的自适应控制问题，引进最小方差自适应控制理论．构成附加控制误差反馈的液压最小方差自适应控制系统．较详细介绍这种系统的构成过程．并通过仿真研究说明它的有效性．
- 吴振顺王成敏战松生巩世芳
- 关键词：液压非最小相位系统
- 零极点配置控制器及其在随机参数液压系统中的应用被引量：1
- 2004年
- 根据状态反馈控制构成零极点配置控制系统 ,通过大量的仿真试验研究 。
- 吴振顺冯玉宾付丙勤赖海江
- 关键词：状态反馈液压控制系统
- 复合误差反馈δ-MRAC控制器及其在电液伺服系统中的应用研究被引量：1
- 2004年
- 提高系统鲁棒性是自适应控制系统亟待解决的控制问题,根据δ-MRAC控制理论,构成δ变换的复合误差反馈数字自适应控制器,并应用于电液伺服系统中,通过大量的仿真试验研究,说明这种控制方法具有较高的鲁棒性和较强的适应性。
- 吴振顺肖原赖海江
- 关键词：自适应控制系统鲁棒性鲁棒控制电液伺服系统
- 自适应逆控制在电液伺服系统中的应用被引量：14
- 2005年
- 以液压位置控制系统为研究对象,根据自适应逆控制理论,运用X-VSSLMS滤波算法构成参考模型为一的自适应逆控制器.完成了系统动态特征参数变化、外界扰动影响下等的大量仿真试验研究,结果表明,自适应逆控制器在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有良好的自适应性和动态鲁棒性.
- 吴振顺付丙勤冯玉宾赖海江
- 关键词：电液伺服系统自适应逆控制
- 机器人电液伺服系统的最优解耦控制的数字仿真与实验研究
- 罗绍维吴振顺张琦
- 关键词：机器人电液伺服系统控制系统解耦最佳化
- 液压数字自适应控制系统的非最小相位问题及其对策被引量：3
- 1996年
- 通过理论分析，给出了液压非最小相位系统与采样周期的内在关系．提出了应用速度反馈及极点配置的控制策略，解决了这类系统的自适应控制问题。通过大量仿真及在线实物试验，说明这种控制方法的可行性与实用性．
- 吴振顺王成敏徐本洲巩世芳
- 关键词：非最小相位系统自适应控制液压系统控制策略
- 四自由度多关节机器人自适应控制系统的研究
- 1991年
- 本文根据自适应控制理论对四自由度多关节机器人自适应控制系统进行了设计与研究。文中提出的自适应控制方法和控制规律简单易行,显著地缩短了控制计算时间。也可推广到其他的控制系统上使用。
- 罗绍维吴振顺
- 关键词：机器人控制系统自适应多关节
- 最小方差自校正控制器在液控伺服作动器上的应用与仿真被引量：5
- 2002年
- 本文根据自适应控制理论和参数辨识原理推导了最小方差自适应调节器。为进一步提高系统的控制性能 ,文中引进了误差反馈 ,构成了带有误差反馈的最小方差自校正控制器。在建立了液控伺服作动器的数学模型的基础上 ,进行了大量的附加有误差反馈最小方差自校正控制器的仿真试验研究 ,说明了这种控制策略的可行性。
- 吴振顺许文波汲永涛
- 关键词：最小方差自校正控制器仿真液压系统
- 典型高压齿轮泵过渡区压力的理论分析与仿真实验研究被引量：2
- 1990年
- 本文对典型高压齿轮泵过渡区压力进行了理论分析与仿真实验研究,由于采用了三角槽结构,降低了泵的噪声,提高了泵的容积效率。
- 罗绍维吴振顺
- 关键词：齿轮泵过渡区
