赖海江
- 作品数：5 被引量：17H指数：1
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- 零极点配置控制器及其在随机参数液压系统中的应用被引量：1
- 2004年
- 根据状态反馈控制构成零极点配置控制系统 ,通过大量的仿真试验研究 。
- 吴振顺冯玉宾付丙勤赖海江
- 关键词：状态反馈液压控制系统
- 复合误差反馈δ-MRAC控制器及其在电液伺服系统中的应用研究被引量：1
- 2004年
- 提高系统鲁棒性是自适应控制系统亟待解决的控制问题,根据δ-MRAC控制理论,构成δ变换的复合误差反馈数字自适应控制器,并应用于电液伺服系统中,通过大量的仿真试验研究,说明这种控制方法具有较高的鲁棒性和较强的适应性。
- 吴振顺肖原赖海江
- 关键词：自适应控制系统鲁棒性鲁棒控制电液伺服系统
- 自适应逆控制在电液伺服系统中的应用被引量：14
- 2005年
- 以液压位置控制系统为研究对象,根据自适应逆控制理论,运用X-VSSLMS滤波算法构成参考模型为一的自适应逆控制器.完成了系统动态特征参数变化、外界扰动影响下等的大量仿真试验研究,结果表明,自适应逆控制器在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有良好的自适应性和动态鲁棒性.
- 吴振顺付丙勤冯玉宾赖海江
- 关键词：电液伺服系统自适应逆控制
- 无线智能PID控制器及其在液压系统中的应用研究
- PID控制器具有结构简单、易于实现等特点,但传统的PID控制规律是建立在已知系统的基础之上的,且难于协调快速性和稳定性之间的矛盾,在具有参数变化和外干扰,特别是在未知系统情况下,其鲁棒性和跟随性不好.随着对系统性能要求的...
- 赖海江
- 关键词：零极点配置参数辨识无线传输PID控制
- 文献传递
- 无线温度监控系统在液压系统中的应用被引量：1
- 2005年
- 为解决恶劣环境下液压系统有关参数传输的问题,本文引入了无线传输的方式,提出了一套完整的解决方案,设计了系统的软件和硬件。实验证明该实验系统具有可靠性强、传输速度快、集成度高等特点,同时该设计方案也可以应用于其它系统。
- 吴振顺肖原赖海江
- 关键词：无线传输液压系统FPGA
