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吴颖熹

作品数:4 被引量:0H指数:0
供职机构:吉林大学更多>>
相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇导航
  • 3篇导航系统
  • 3篇信号
  • 3篇信号采集
  • 3篇信号采集系统
  • 3篇闸片
  • 3篇制动
  • 3篇制动闸片
  • 3篇智能导航
  • 3篇智能导航系统
  • 3篇角速度
  • 3篇横摆角速度
  • 3篇摆角
  • 2篇操控
  • 2篇操控方法
  • 1篇智能车
  • 1篇路径规划
  • 1篇轮速
  • 1篇轮速传感器
  • 1篇局部路径规划

机构

  • 4篇吉林大学
  • 1篇清华大学

作者

  • 4篇吴颖熹
  • 3篇罗先银
  • 3篇李静
  • 3篇雷典
  • 1篇赵祥磊
  • 1篇曹子健

传媒

  • 1篇电子产品世界

年份

  • 1篇2011
  • 3篇2010
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
智能导航车
本实用新型公开了一种智能导航车,旨在克服现有智能车存在易发生失稳的问题。该车由信号采集系统、智能导航系统和行驶系统组成。信号采集系统包括CCD图像传感器、光电编码器、加速度传感器、横摆角速度传感器和轮速传感器。CCD图像...
李静吴颖熹赵祥磊雷典罗先银
文献传递
智能导航车及其操控方法
本发明公开了一种智能导航车及其操控方法,旨在克服现有智能车易发生失稳的问题。该车由信号采集系统、智能导航系统和行驶系统组成。信号采集系统包括CCD图像传感器、光电编码器、加速度传感器、横摆角速度传感器和轮速传感器。CCD...
李静吴颖熹赵祥磊雷典罗先银
智能导航车及其操控方法
本发明公开了一种智能导航车及其操控方法,旨在克服现有智能车易发生失稳的问题。该车由信号采集系统、智能导航系统和行驶系统组成。信号采集系统包括CCD图像传感器、光电编码器、加速度传感器、横摆角速度传感器和轮速传感器。CCD...
李静吴颖熹赵祥磊雷典罗先银
文献传递
智能车高速稳定行驶局部路径规划算法
2010年
提出一种确保智能车高速稳定行驶的局部路径规划算法。利用CCD传感器采集道路图像信息,综合考虑智能车相对道路的位置和姿态,弯道类型等,完成CCD传感器图像标定、偏航计算和路径规划,进而试验标定目标转向半径与避免侧滑的最高车速的关系以及目标转向半径与转向角的关系,最终查表输出确保智能车高速稳定行驶的车速与转向角。试验结果表明:本算法能确保智能车以较高车速稳定行驶通过规定路径。
赵祥磊曹子健吴颖熹
关键词:智能车局部路径规划
共1页<1>
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