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吴颖熹
吴颖熹
作品数:
4
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供职机构:
吉林大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
雷典
吉林大学
李静
吉林大学
罗先银
吉林大学
曹子健
清华大学机械工程学院汽车工程系
赵祥磊
清华大学机械工程学院汽车工程系
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吉林大学
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清华大学
作者
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吴颖熹
3篇
罗先银
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李静
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雷典
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赵祥磊
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曹子健
传媒
1篇
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1篇
2011
3篇
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智能导航车
本实用新型公开了一种智能导航车,旨在克服现有智能车存在易发生失稳的问题。该车由信号采集系统、智能导航系统和行驶系统组成。信号采集系统包括CCD图像传感器、光电编码器、加速度传感器、横摆角速度传感器和轮速传感器。CCD图像...
李静
吴颖熹
赵祥磊
雷典
罗先银
文献传递
智能导航车及其操控方法
本发明公开了一种智能导航车及其操控方法,旨在克服现有智能车易发生失稳的问题。该车由信号采集系统、智能导航系统和行驶系统组成。信号采集系统包括CCD图像传感器、光电编码器、加速度传感器、横摆角速度传感器和轮速传感器。CCD...
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吴颖熹
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雷典
罗先银
智能导航车及其操控方法
本发明公开了一种智能导航车及其操控方法,旨在克服现有智能车易发生失稳的问题。该车由信号采集系统、智能导航系统和行驶系统组成。信号采集系统包括CCD图像传感器、光电编码器、加速度传感器、横摆角速度传感器和轮速传感器。CCD...
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吴颖熹
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雷典
罗先银
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智能车高速稳定行驶局部路径规划算法
2010年
提出一种确保智能车高速稳定行驶的局部路径规划算法。利用CCD传感器采集道路图像信息,综合考虑智能车相对道路的位置和姿态,弯道类型等,完成CCD传感器图像标定、偏航计算和路径规划,进而试验标定目标转向半径与避免侧滑的最高车速的关系以及目标转向半径与转向角的关系,最终查表输出确保智能车高速稳定行驶的车速与转向角。试验结果表明:本算法能确保智能车以较高车速稳定行驶通过规定路径。
赵祥磊
曹子健
吴颖熹
关键词:
智能车
局部路径规划
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