岳洪浩
- 作品数：256 被引量：69H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 基于气囊充放气致动的模块化柔性扭转关节
- 本发明提供了一种基于气囊充放气致动的模块化柔性扭转关节，包括扭转关节外壳、扭转关节内壳和内置气路，扭转关节外壳和扭转关节内壳均为圆柱筒结构，扭转关节外壳与扭转关节内壳同轴安装，且所述扭转关节外壳和扭转关节内壳相对转动设置...
- 杨飞岳洪浩柏冬张伟伟姜生元迟关心
- 文献传递
- 一种记忆合金丝触发的键槽式限位推销装置
- 本发明提出了一种记忆合金丝触发的键槽式限位推销装置，属于键槽式限位推销装置的技术领域。解决了推销结构稳定性差、操作危险性高以及无法重复使用的问题。它包括包括上盖、推销、托筒、底座、旋转套筒、记忆合金丝、拉簧、驱动压簧和阶...
- 岳洪浩王胜宋连杰李晓峰曹宇航马超路同乐徐延辉
- 一种二维太阳翼展开时序控制机构
- 本发明提出了一种二维太阳翼展开时序控制机构，属于航天航空技术领域。解决太阳翼基板展开时的干涉问题。它包括航天器、上基板、下基板、中基板、时序控制机构和旋转连接组件，航天器一侧端面与中基板下端转动连接，下基板和上基板转动连...
- 岳洪浩孙明明夏梓淇吴君付明磊宋连杰
- 一种基于双程SMA弹簧驱动的仿乌贼机器人
- 本发明提出了一种基于双程SMA弹簧驱动的仿乌贼机器人，属于仿生机器人领域。解决了以电机为代表的传统驱动器，存在噪音大和驱动效率低等问题。该机器人的动力部分、控制部分、传输部分和执行部分依次连接，执行部分的滑杆的左端与后端...
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- 一种SMA丝触发的卫星锁紧分离装置及其工作方法
- 本发明提供了一种SMA丝触发的卫星锁紧分离装置及其工作方法，锁紧分离装置包括锁紧释放机构、卫星底板、弹射分离机构和运载安装平台，四组锁紧释放机构安装在运载安装平台的四周，弹射分离机构安装在运载安装平台的中心处，锁紧状态下...
- 陆一凡杨逸斐张荣茹杨飞岳洪浩
- 一种基于双星电磁编队卫星的空间翻滚目标非接触消旋方法
- 本发明公开了一种基于双星电磁编队卫星的空间翻滚目标非接触消旋方法。该方法利用两个搭载高温超导线圈的小卫星组成电磁编队，到达非合作目标两侧，营造包络目标的空间可控磁场；通过控制星载线圈电流的大小和方向及编队卫星的姿态，实现...
- 岳洪浩杨飞余运锋陆一凡赵海红赵勇
- 光电层合抛物薄壳的主动控制被引量：1
- 2011年
- 利用光致伸缩作动器的非接触激励特性,对抛物薄壳进行主动控制研究。通过对激励光源的开关控制,实现光致伸缩作动器的伸缩激励特性。基于Membrane简化理论,提出一组满足自由边界条件下的抛物壳模态形状函数,并推导出光电层合抛物薄壳的模态控制方程。将LQR状态相关控制与光源激励策略相结合,确定抛物薄壳的主动控制策略。通过数值仿真得到了光致伸缩作动器输出控制力及抛物壳位移响应曲线。结果表明:光致伸缩作动器可实现对抛物薄壳的主动振动控制,且振动抑制效果明显。
- 邓宗全王新杰岳洪浩
- 一种SMA丝径向驱动的水下推进装置
- 一种SMA丝径向驱动的水下推进装置，属于机器人技术领域。本发明解决了现有的螺旋桨水下推进系统产生噪声，造成水下隐身性能差的问题。所述腔体为弹性橡胶材质且呈圆筒状结构，其两端一体固接有挡板，两个挡板上同轴开设有通孔，所述出...
- 杨飞岳洪浩阮琪邓宗全陆一凡
- 文献传递
- 一种用于柔性结构控制的非接触光电作动器及装置
- 一种用于柔性结构控制的非接触光电作动器及装置。本发明涉及柔性结构精密非接触作动装置领域，它解决了现有作动装置普遍存在的线缆电磁干扰、驱动设备复杂、受工作条件和尺寸限制难以实现轻质小型化等问题和通过采用智能材料达到精确控制...
- 岳洪浩邓宗全孙京时慧如邹鸿生
- 文献传递
- 光致伸缩作动器对开口球壳的主动振动控制被引量：3
- 2010年
- 基于电压源模型,推导出薄膜式光致伸缩作动器应变与光强的本构关系。建立光电层合球壳系统动力学方程及模态控制方程。利用规格化后的模态控制因子对球壳子午线方向及圆周方向的薄膜与弯矩效应进行评价,不同位置下的模态控制因子为作动器布局优化提供了依据。将LQR控制算法与光源激励策略相结合,确定光电层合球壳系统的主动控制策略。进行主动振动控制仿真,得到球壳位移及控制光强响应曲线。仿真结果表明,在较低能量的控制光强下,光致伸缩作动器可实现对球壳的主动振动控制,且振动抑制效果明显。
- 王新杰岳洪浩邓宗全
- 关键词：球壳
