崔卫韬
- 作品数：7 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京石油化工学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划光机电装备技术北京市重点实验室开放课题北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程文化科学政治法律更多>>
- 用于球罐焊接的柔性导轨焊接机器人研究被引量：1
- 2009年
- 针对大型球罐焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道焊接机器人,实现球罐的全位置多道多层焊接;并针对研制过程中的难点对焊接机器人锁紧机构的设计、在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、自主学习开放式专家系统进行详细说明。实践证明,该柔性导轨焊接机器人能够较好地完成复杂工件的多种焊缝的现场焊接,尤其是球罐全位置焊接的工艺要求。
- 曹莹瑜薛龙崔卫韬梁亚军黄继强蒋力培赵杰
- 关键词：焊接机器人全位置焊接
- 医用经皮穿刺机器人自动进针机构设计被引量：1
- 2012年
- 为了实现经皮穿刺的自动进针,减少手术损伤,将经皮穿刺手术建立在更科学、可控的基础上,通过分析临床需求,提出了一种摇块式自动进针机构。首先利用机构的正向运动学分析进针点的运动轨迹,然后通过对整个进针过程中进针点速度的分析评价进针平稳性,最后通过机构的动力学分析获得进针过程中输入扭矩的解析值。通过以上分析和模拟,证明医用经皮穿刺机器人自动进针机构基本能够满足临床上对机构尺寸、驱动源、进针轨迹、进针速度的要求。
- 曹莹瑜刘嘉森王少贤邓双城崔卫韬
- 关键词：经皮穿刺
- 超声引导肝肿瘤微波消融治疗机器人系统的研究被引量：2
- 2012年
- 为了超声引导肝肿瘤微波消融治疗更精确、更稳定和程序化,减少人为和经验因素的影响,减轻医生劳动强度,保证整个治疗的精确实施,通过分析临床需求,开发了一种床跨式悬臂机器人系统,主要包括手术导航系统和主被动关节相结合的穿刺机器人子系统。机器人可在导航软件的驱动下完成消融针的导航,协助医生完成手术。这种机器人结构简化了控制算法,提高了控制精度。为了进一步减小误差,重新定义了对系统精度影响最大的磁定位装置高精度工作区域。在此区域下,利用多模态穿刺体模进行了系统精度实验。结果表明机器人系统整体位置精度为±1.73 mm,姿态精度为±0.66°,满足临床对定位精度和姿态精度的要求。
- 曹莹瑜邓双城崔卫韬王少贤
- 关键词：微波消融手术导航
- 基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪算法研究被引量：3
- 2010年
- 研究并提出了基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪算法,介绍了基于激光跟踪的焊缝跟踪技术的优点,对焊缝自动跟踪过程以及该过程中前置传感滞后跟踪、实时跟踪算法等关键技术问题进行了深入探讨。管道焊接机器人的工艺试验表明:该算法可有效提高基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪精度。
- 崔卫韬曹莹瑜黄军芬黄继强
- 关键词：激光跟踪
- 关于预防高校学生组织人员流失问题的探讨被引量：2
- 2014年
- 高校学生组织是高校有机组成部分,它在繁荣校园文化、服务广大学生和提升学生素质等方面发挥着了重要作用。高校学生组织自身队伍的稳定性和延续性是其发生作用的前提。但由于管理制度不善、内部文化单调等原因,使得当前高校学生组织人员流失现象较为严重。本论文在分析当前我国高校学生组织人员流失较为严重现状的基础上,阐述了其负面影响,探讨了背后原因,最后提出了加强团队文化建设、开展品牌活动、完善制度建设等措施。
- 冷文勇崔卫韬
- 关键词：高校
- 高校学生党支部建设途径的研究——以北京石油化工学院机械工程学院学生第六党支部六型工作为例被引量：2
- 2017年
- 高校学生党支部是党的基层组织的组成部分,是开展大学生思想政治教育工作的主体。在分析当前高校学生党支部建设问题的基础上,结合北京石油化工学院机械工程学院学生第六党支部建设工作的有效探索实践,着重阐述六型(效能型、学习型、服务型、创新型、魅力型、和谐型)高校学生党支部建设的具体做法。
- 冷文勇崔卫韬
- 关键词：学生党支部基层党组织
