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张恒

作品数：22 被引量：17H指数：3
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：交通运输工程化学工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 9篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇交通运输工程
  • 3篇化学工程
  • 3篇机械工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇理学

主题

  • 4篇电动
  • 3篇电动汽车
  • 3篇电机
  • 3篇信号
  • 3篇汽车
  • 3篇滤波
  • 3篇轮毂
  • 3篇轮毂电机
  • 3篇传热
  • 2篇地图
  • 2篇地图构建
  • 2篇地图数据
  • 2篇电场
  • 2篇多相流
  • 2篇信号源
  • 2篇移动机器人
  • 2篇阵列
  • 2篇声源
  • 2篇水平管
  • 2篇同步定位与地...

机构

  • 22篇河北工业大学
  • 1篇石家庄工大化...
  • 1篇江苏科瑞德智...

作者

  • 22篇张恒
  • 6篇孙昊
  • 4篇王硕朋
  • 2篇张浩宇
  • 2篇张少峰
  • 2篇韩雪晶
  • 2篇杨鹏
  • 2篇张高巍
  • 1篇张继军
  • 1篇王晋刚
  • 1篇田亮
  • 1篇王敏
  • 1篇乔建刚
  • 1篇刘联胜
  • 1篇杨华
  • 1篇段润泽

传媒

  • 1篇化工装备技术
  • 1篇石油和化工设...

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 3篇2012
  • 2篇2008
  • 2篇2007
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于SIFT的图像拼接算法研究
图像拼接技术是将数张有重叠部分的图像(可能是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的)进行空间配准，经融合后成为一幅包含各图像信息的大视场图像。将图像进行无缝拼接得到超视角甚至360度全景图。图像拼接技术很好的解决了图像大...
张恒
关键词：图像拼接图像配准尺度不变特征变换
一种耐磨湿感道路标线漆
本发明公开了一种耐磨湿感道路标线漆，其设计原理如下：将地面标线进行双层摊铺处理，基层的标线为黄色的丙烯酸树脂材料；而面层标线为干燥情况下遮盖效果良好的白色湿感涂料，当下雨天或路面湿度较大时，道路标线即可显示基层的颜色，待...
乔建刚彭斌张恒史果香谢一丹王敏
文献传递
水平管液固循环流化床换热器强化传热和防垢研究被引量：2
2007年
在水平管液固循环流化床换热器装置上进行以硫酸钙为工质条件的试验,研究流化床的传热性能和防垢效果。实验结果表明固体颗粒的加入可延长硫酸钙溶液的结垢诱导期,能够起到防垢和强化传热的作用。
张继军张恒张少峰
关键词：液固污垢传热
双轮毂电机电动汽车的智能转向控制方法
本发明双轮毂电机电动汽车的智能转向控制方法，涉及提高转向性能的车辆驾驶稳定性的控制，是采用梯度式策略即将车速划分为三个阶段：低速阶段为速度小于20km/h，中速阶段为速度大于等于20km/h，且小于等于40km/h，高速...
杨鹏张恒韩雪晶张高巍孙昊
一种滴制系统
本实用新型公开了一种滴制系统，包括滴盘、滴头、储液罐、基板、两个电极板和两个信号发生放大模组；所述滴盘位于两个电极板之间；一个信号发生放大模组的正、负极分别与两个电极板相连，在两个电极板之间形成方向与液滴运动方向相反的电...
段润泽刘联胜杨华田亮张恒屈惠茹荣澜
文献传递
一种移动机器人扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建方法
本发明一种移动机器人扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建方法，涉及通过地图数据的构造的导航，是基于将待定位麦克风作为移动机器人观测过程中的麦克风特征路标来观测的移动机器人扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建方法，利用音响作为声源...
孙昊陈晓辉张恒王硕朋翟葆朔
文献传递
一种基于STM32单片机的教学实验平台
本实用新型一种基于STM32单片机的教学实验平台，包括STM32最小系统、USB一键下载电路、RS485通讯接口、RS232通讯接口、JTAG接口、CAN&USB接口、音频编解码模块、EEPROM存储模块、SPI...
肖艳军张恒张熙康万峰孟召宗张雪辉
文献传递
城市供水管网抗震可靠性研究
在近现代历史上发生的多次地震当中，供水系统都受到了不同程度的破坏，使人们的财产和生命安全受到严重威胁。我国是地震频发的国家，然而我国大部分管网系统在抗震设计方面存在很多不足。本文通过对地震资料及国内外研究现状的分析，对供...
张恒
关键词：城市供水管网抗震可靠性震害特征
基于双轮毂电机的电动汽车电子差速研究
伴随着石油等化石能源的日益减少,空气污染,燃油汽车尾气排放等问题日趋严重,电动汽车越来越受到人们的重视。轮毂电机驱动的电动汽车由于其简单的机械结构,易于实现复杂驱动方式等优点,成为国内外汽车领域发展的大方向。但轮毂电机驱...
张恒
关键词：轮毂电机七自由度CARSIM电子差速
文献传递
基于声源阵列的空间麦克风定位方法
本发明基于声源阵列的空间麦克风定位方法，涉及应用声波用多条由路径差测量确定的位置线的配合确定信号源的位置，利用四个声源的声音信号、参考麦克风和各个声源之间的固定距离实现了三维空间中的麦克风的在线定位，步骤是：声源的四元三...
孙昊陈晓辉王硕朋翟葆朔张恒
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