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张浩

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学技术大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇阵型
  • 1篇足球机器人
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人足球

机构

  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 1篇陈小平
  • 1篇张浩

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Markov预测模型的动态足球机器人阵型策略方法被引量：1
2007年
本文设计并实现了一种新的实体机器人足球比赛中队伍阵型策略方法,此方法建立在对球的Markov预测模型基础上,将目标和阵型相融合,实现了阵型的动态选择以及阵型间的动态切换。
张浩陈小平
关键词：机器人足球阵型卡尔曼滤波
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