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徐美娇
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11
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供职机构:
东南大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张小国
东南大学
王庆
东南大学
孙洪涛
东南大学
张也
东南大学
王果
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张小国
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万雪音
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宋光明
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一种机器人弹跳装置及其弹跳方法
一种机器人弹跳装置及其弹跳方法,包括弹跳驱动机构、弹跳机构和机身,所述的弹跳驱动机构包括微型减速电机、电机架、减速齿轮组及传动轴组、固定架组、小齿轮、传动轴及钢丝绳;所述的弹跳机构包括上对称齿轮及固定件、下对称齿轮及固定...
宋光明
孙洪涛
殷砚君
张婧怡
徐美娇
邵安成
张哲
一种基于短信的移动终端地理信息交换方法
一种基于短信的移动终端地理信息交换方法,当交换单个位置地理信息时,发送方移动终端采用NMEA 0183电文中$GPRMC报文规则对分享的地理位置进行编码,通过短信Agent发送至接收方移动终端;当交换地理信息数据量较大时...
张小国
王庆
张也
徐美娇
文献传递
一种避免因丢包而连续损失两组报文的报文处理方法
本发明公开了一种避免因丢包而损失连续两组报文的处理方法,定长报文对所获取的报文进行报文头匹配,匹配成功后,先预读取报文头后面的报文内容,在预读报文内容的同时也要检测在报文内容中是否含有报文头。在预读报文内容中没有检测到报...
张小国
王庆
姚荣亮
徐美娇
文献传递
一种机器人弹跳装置及其弹跳方法
一种机器人弹跳装置及其弹跳方法,包括弹跳驱动机构、弹跳机构和机身,所述的弹跳驱动机构包括微型减速电机、电机架、减速齿轮组及传动轴组、固定架组、小齿轮、传动轴及钢丝绳;所述的弹跳机构包括上对称齿轮及固定件、下对称齿轮及固定...
宋光明
孙洪涛
殷砚君
张婧怡
徐美娇
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一种基于短信的移动终端地理信息交换方法
一种基于短信的移动终端地理信息交换方法,当交换单个位置地理信息时,发送方移动终端采用NMEA 0183电文中$GPRMC报文规则对分享的地理位置进行编码,通过短信Agent发送至接收方移动终端;当交换地理信息数据量较大时...
张小国
王庆
张也
徐美娇
文献传递
近景摄影真实感渲染增强关键支撑技术研究
针对序列图像三维重建中目标物体存在遮挡物以及三维表面重建存在孔洞导致真实感显示失真的问题,本文致力于研究一种还原目标物体纹理以及一种三角网格孔洞修补的算法。主要研究内容如下: (1)研究并实现了一种基于人工交互的图像前...
徐美娇
关键词:
图像增强
真实感渲染
一种基于窗口插值的三维重建纹理恢复方法
本发明公开了一种基于窗口插值的三维重建纹理恢复方法,针对基于序列图像的背景三维重建过程中,由于前景障碍物遮挡无法重建背景的完整点云、无法获取完整贴图纹理的问题,本发明方法通过序列图像对比,有效恢复任意一张缺损的背景图片,...
张小国
徐美娇
王果
王慧青
王庆
一种基于空间不变特性的快速体积测量方法
本发明提供了一种基于空间不变特性的快速体积测量方法,所述方法包括:对所获取的图像进行特征点提取与匹配、三维重建;在三维点云中加入特征点间实际距离与在相对坐标系内与真实世界的距离比例,作为尺度信息;利用特征点三维坐标,构建...
张小国
万雪音
徐美娇
王庆
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一种避免因丢包而连续损失两组报文的报文处理方法
本发明公开了一种避免因丢包而损失连续两组报文的处理方法,定长报文对所获取的报文进行报文头匹配,匹配成功后,先预读取报文头后面的报文内容,在预读报文内容的同时也要检测在报文内容中是否含有报文头。在预读报文内容中没有检测到报...
张小国
王庆
姚荣亮
徐美娇
一种基于空间不变特性的快速体积测量方法
本发明提供了一种基于空间不变特性的快速体积测量方法,所述方法包括:对所获取的图像进行特征点提取与匹配、三维重建;在三维点云中加入特征点间实际距离与在相对坐标系内与真实世界的距离比例,作为尺度信息;利用特征点三维坐标,构建...
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