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戴民

作品数：2 被引量：24H指数：2
供职机构：清华大学电机工程与应用电子技术系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇视景仿真
  • 1篇自适应控制
  • 1篇模糊神经
  • 1篇模糊神经网络
  • 1篇机械手
  • 1篇工效学
  • 1篇仿真

机构

  • 2篇清华大学

作者

  • 2篇陆文娟
  • 2篇戴民
  • 1篇余劲松
  • 1篇姚素英
  • 1篇马治家
  • 1篇程鹏

传媒

  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇1999
  • 1篇1995
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
视景仿真在手控系统中的应用被引量：2
1995年
本文介绍一种用作手控操作的参照物的视景仿真系统，它是手控工作负荷评定方法研究设备的一个重要组成部分。该系统用计算机实时地产生并显示出地球边缘及地面景物的轮廓图形，可为操作者提供一个可靠的参照景象。本文具体介绍了该系统的主要功能、系统组成及仿真工作原理。
戴民陆文娟余劲松马治家姚素英
关键词：视景仿真工效学
基于模糊神经网络的机械手自适应控制被引量：22
1999年
单纯的神经网络和单纯的模糊系统具有各自的优点和缺点，模糊神经网络是两者的结合，它可吸取两者的优点而达到更优良的性能。这里提出了一种基于模糊神经网络的自适应控制方法。在利用常规控制器提取初始模糊规则的基础上，利用专家经验对初始规则进行补充，最后再利用误差的反向传播算法对参数进行在线的自适应调整。该方法用于机械手的跟随控制，两个模糊神经网络分别用于主回路控制和对象的逆模型，最后得到了优于样本控制器的跟踪控制效果。
陆文娟戴民程鹏
关键词：神经网络机械手自适应控制模糊神经网络
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