程鹏
- 作品数：2 被引量：24H指数：2
- 供职机构：清华大学电机工程与应用电子技术系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 填充球粒径对等离子体脱除NO_x的影响被引量：2
- 2009年
- 低温等离子体技术是一种很有效的处理汽车尾气的方法。填充床式反应器内,填充介质球粒径的大小对处理效果有很大的影响。为提高汽车尾气处理效果,使用线筒式DBD等离子体反应器和工频高压电源,考察了填充介质球粒径对处理效果的影响规律。电磁场仿真结果表明,填充玻璃球后,气隙电场明显增强,且增强的效果随着填充球粒径的增大而增大。实验结果也进一步证实,NO转化率、NOx脱除率随填充玻璃球粒径的增大而提高,能量利用率也随之提高。因此,对于工频电源,选择粒径较大的填充介质球无论在处理效率还是能量利用效率上,都有更好的效果。
- 王黎明程鹏张弛张若兵李志刚关志成
- 关键词：介质阻挡放电汽车尾气等离子体
- 基于模糊神经网络的机械手自适应控制被引量：22
- 1999年
- 单纯的神经网络和单纯的模糊系统具有各自的优点和缺点，模糊神经网络是两者的结合，它可吸取两者的优点而达到更优良的性能。这里提出了一种基于模糊神经网络的自适应控制方法。在利用常规控制器提取初始模糊规则的基础上，利用专家经验对初始规则进行补充，最后再利用误差的反向传播算法对参数进行在线的自适应调整。该方法用于机械手的跟随控制，两个模糊神经网络分别用于主回路控制和对象的逆模型，最后得到了优于样本控制器的跟踪控制效果。
- 陆文娟戴民程鹏
- 关键词：神经网络机械手自适应控制模糊神经网络
