曲兴华
- 作品数：311 被引量：1,210H指数：19
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信一般工业技术更多>>
- 基于激光三角法的大内径测量系统被引量：11
- 2011年
- 为了实现工业大尺寸内径参数的测量,这里设计了一套基于激光三角法的大尺寸内径精密检测系统;首先,通过TMS320F2812采集激光位移传感器的相对位移;然后,通过Zigbee无线模块实现DSP与PC机之间的数据与控制通讯,同时将极坐标下的位移量转化到直角坐标系下,最后通过最小平方中值法剔除粗大误差,然后用最小二乘法得到内径参数,使其平均误差是常规最小二乘法1/6,并且对激光位移传感器的倾斜误差以及测量臂的偏心误差提出了校正和补偿方案,提高了系统的精度。
- 刘红轩曲兴华邢书剑王高文
- 关键词：激光三角法倾斜校正偏心误差最小二乘法
- 激光跟踪测量系统跟踪转镜的误差分析被引量：21
- 2008年
- 在研究激光跟踪测量系统结构和工作原理的基础上,建立了系统运动学模型和跟踪转镜中心偏移数学模型。分析了系统测量中基点位置变动误差、转镜跟踪目标反射器跟踪误差和转镜反射面与激光束不垂直误差等。分析结果表明:基点位置变动误差为0.017 mm,转镜反射面与激光束不垂直误差为0.004 5 mm,转镜跟踪目标反射器跟踪误差约为0。因此,在跟踪转镜结构设计中,为保证激光束反射点与基点位置重合及转镜旋转跟踪目标反射器时基点空间位置保持不变,应尽量减少跟踪转镜旋转点与镜面之间的距离。
- 刘万里王占奎曲兴华欧阳健飞
- 关键词：激光跟踪测量系统误差分析
- 基于FPGA技术的新型高速图像采集被引量：46
- 2000年
- 介绍了以 ＦＰＧＡ为核心芯片的高速图形采集系统，图形采集频率可达 １３．５ＭＨｚ。在该系统中，还采用了 ＰＨＩＬＩＰ公司最新推出的视频 Ａ／ Ｄ芯片 ＳＡＡ ７１１１，将电视信号转换咸数字信号，并由ＦＰＧＡ作为控制器将数字信号存入２５６ＫＲＡＭ，以便ＤＳＰ芯片根据需要进行预处理，提取有用数据。
- 沙吉乐曲兴华关红彦杨学友
- 关键词：FPGAA/D视频采集
- 全文增补中
- 激光传感器光轴垂直度误差标定方法被引量：8
- 2017年
- 针对高精度复合式测量机中的激光传感器进行了高精度的标定,提出了利用已知底角的双斜面标定块和正弦定理标定光轴垂直度误差偏角的方法,分析了影响标定精度的因素。该方法避免了传感器光轴与工作台不垂直引入的各个方向的误差,可有效地提高该传感器的测量精度,为更高精度的多传感器复合测量提供了基础。
- 王祎雯付鲁华赵炎张恒曲兴华刘常杰
- 关键词：传感器光轴
- 一种抑制振动效应的调频连续波激光测距装置
- 本发明公开了一种抑制振动效应的调频连续波激光测距装置，包括可调谐激光器、固定激光器、光子晶体光纤、光纤光栅、测量干涉系统、辅助干涉系统、同步数据采集系统、数据处理系统；通过可调谐激光器、固定激光器、光子晶体光纤、光纤光栅...
- 张福民李雅婷曲兴华周伦彬
- 文献传递
- 激光制导测量机器人运动系统设计被引量：1
- 2008年
- 提出了一种新型的"光束运动-光靶跟踪"激光跟踪测量方法,并在其理论基础上,研制开发了一种能够在水平和垂直被测对象表面运动的小型轮臂复合式激光制导测量机器人。该机器人机构融合了轮式机构、爬行臂式结构和真空吸附式机构的优点,并且具有质量轻、体积小、运动灵活和反应快速等特点,可以根据不同的被测对象表面特征变换测量模式,利用轮式结构实现机器人在水平被测表面上高速远距离运动,利用爬行臂式和真空吸附式机构实现机器人在倾斜光滑表面上的灵活爬行和转向。对其运动特性进行了详细的分析,并利用激光跟踪仪和三坐标测量机对研制的激光制导测量机器人进行了性能测试。实验结果表明,机器人跟踪圆弧的测量精度为0.106 mm,跟踪直线的测量精度为0.094 mm,可自动高效地完成被测对象实体测量。
- 刘万里王占奎欧阳健飞曲兴华
- 关键词：激光制导测量机器人运动特性
- 基于液体透镜的调频连续波激光测距双光束快速聚焦方法
- 本发明公开了一种基于液体透镜的调频连续波激光测距双光束快速聚焦方法，在目标点定位过程中通过粗糙、中调、微调三步搜索算法实现红色引导激光的快速聚焦，在调频连续波测量激光自动聚焦中根据红色引导激光与调频连续波激光之间参数的关...
- 张福民姚艳南曲兴华
- 文献传递
- 激光雷达单目视觉目标点跟踪系统设计（英文）被引量：5
- 2018年
- 应用激光雷达对空间中的某点进行定位,需要设计目标点跟踪系统,来捕获目标点的位姿角度信息,并反馈给转台进而控制转台调节激光方位以指向目标点.为完成对目标跟踪系统的设计,编写了相机获取目标点图像坐标程序,得到目标点角度信息程序以及对转台的反馈控制程序.最终,搭建了目标跟踪系统,进行激光雷达空间定位相关实验.实验结果表明:对于目标跟踪系统,针对于初始光点与目标点处于同一竖直目标成像面的情况,在测距范围为1~15 m的情况下,其水平定位误差不超过6.6 mm,垂直定位误差不超过7.8 mm,且垂直定位误差总是高于水平定位误差.该系统应用于激光雷达对空间中某点的定位,基本满足定位精度的要求.
- 吴博文张福民曲兴华张桐裴冰
- 关键词：单目视觉激光雷达
- 基于惯性导航的自定位流动式快速扫描测量装置及方法
- 本发明公开了一种基于惯性导航的自定位流动式快速扫描测量装置，包括双目结构光扫描单元、惯性导航单元、LED和触发器；双目结构光扫描单元包括第一、第二工业相机和一个结构光投射器，第一和第二工业相机光轴的夹角为60°，以第一、...
- 张福民陈喆曲兴华
- 文献传递
- 光学频率梳基于光谱干涉实现绝对距离测量被引量：12
- 2015年
- 详细分析了光学频率梳光谱干涉的原理,建立了较全面的光谱干涉的数学模型,为实现绝对距离测量提供理论分析基础.基于光谱干涉,指出通过光谱干涉条纹的振荡频率,即一次傅里叶变换,可以实现绝对距离测量,数值模拟结果表明,最大测量误差为1.5 nm;提出了一种等效的多波长并行零差干涉的方法,分析了多波长并行零差干涉法的测距原理.数值模拟结果表明,多波长并行零差干涉法的最大误差为8.7 nm;通过脉冲啁啾实现绝对测距,分析了基于脉冲啁啾实现绝对测距的原理,数值模拟结果表明,最大测距误差为5.3 nm.
- 吴翰钟曹士英张福民曲兴华
