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李晔卓

作品数：100 被引量：35H指数：5
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 91篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 4篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇医药卫生

主题

  • 43篇机器人
  • 20篇连杆
  • 18篇移动机器人
  • 14篇地面移动机器...
  • 14篇杆组
  • 12篇电机
  • 12篇可变形
  • 11篇四边形
  • 11篇缩放
  • 10篇折叠
  • 10篇内角
  • 9篇单自由度
  • 9篇侦察机
  • 9篇侦察机器人
  • 8篇驱动电机
  • 7篇四面体
  • 6篇平行四边形
  • 6篇转弯
  • 6篇自适
  • 6篇自适应

机构

  • 100篇北京交通大学
  • 1篇北京电子科技...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇山东科技大学
  • 1篇航天恒星科技...

作者

  • 100篇李晔卓
  • 93篇姚燕安
  • 18篇李锐明
  • 15篇张倩倩
  • 9篇荀致远
  • 8篇田耀斌
  • 6篇刘长焕
  • 5篇郝艳玲
  • 4篇翟美丽
  • 4篇姚舜
  • 4篇丁万
  • 3篇杨辉
  • 3篇薛磊
  • 3篇刘阶萍
  • 2篇马千里
  • 2篇刘向坤
  • 2篇潘青云
  • 2篇张伟涛
  • 2篇张硕
  • 2篇刘洋

传媒

  • 3篇机械工程学报
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 5篇2024
  • 10篇2022
  • 16篇2021
  • 13篇2020
  • 10篇2019
  • 6篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 10篇2015
  • 6篇2014
  • 16篇2013
  • 4篇2012
共 100 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
可折叠两轮移动机器人
本发明属于地面移动机器人领域，具体涉及可折叠两轮移动机器人，包括：摄像机(A)、车身变形机构(B)、左车轮(C1)、右车轮(C2)；本发明提供的两轮移动机器人能够单自由度实现折展变形，可变形的车身和车尾是一体化的，车尾会...
李晔卓卢莹香姚燕安武建昫
文献传递
一种姿态-刚度-步态一体化可重构关节机构
一种姿态‑刚度‑步态一体化可重构关节机构，该装置包括：定平台1，动平台2，以及第一至第七运动支链(3，4，5，6，7)组成；其中存在支链7通过主动推杆作为驱动，实现机构的可重构姿态；姿态‑刚度‑步态一体化可重构关节机构适...
武建昫赵顺卿杨辉唐绍斌王志瑞张文剑李晔卓姚燕安
具机电一体接口的柔性铰链
本发明涉及一种柔性铰链，其包括公头端和母头端。其中公头端包括弹簧座、弹簧、弹簧盖、公头座、公头端子和紧固件。弹簧座上端面与弹簧第一平面通过第一弹簧固定槽焊接连接。弹簧盖下端面与弹簧第二平面通过第二弹簧固定槽焊接连接。弹簧...
李晔卓赵子铭沈添琦姚燕安
立方体移动机构
立方体移动机构，包括三十二个小立方体及它们的连接。每个小立方体由十二个伸缩杆和八个连接块组成，相交于一点的三个伸缩杆用一个连接块固定连接，当所有伸缩杆的长度相同时，外形呈正立方体。十二个伸缩杆分别构成小立方体的棱边，八个...
姚燕安丁万李晔卓
文献传递
一种四面体轮式机器人
本申请属于地面移动机器人领域，具体涉及一种四面体轮式机器人，机器人包含有第一至第四顶点组件和第一至第六支链；所述的四个顶点组件的结构和尺寸相同；所述的六个支链的结构和尺寸相同；第一至第四顶点上的顶点支撑盘分别和第一、第三...
姚燕安张倩倩李晔卓卢莹香赵子铭
文献传递
一种多连杆环抱式空间捕获机构
本发明公开了一种多连杆环抱式空间捕获机构，包括：机构外接法兰盘、定平台、4‑URU并联机构、八杆可折展动平台。机构外接法兰盘包括上端四孔大圆盘，第一主动轴，下端四孔小圆盘，上端四孔大圆盘用于对接空间飞行器，下端四孔小圆盘...
李锐明吕丽梅寇帅卢莹香李晔卓姚燕安
可无限回转缩放的桌面艺术装饰
可无限回转缩放的桌面艺术装饰，包括无限回转缩放机构(A)和装饰底座(B)，其中，无限回转缩放机构(A)包括四层杆组(a)、第一至第二三层杆组(b、c)、五层杆组(d)、第一至第十活动短杆(1、2、3、4、5、6、7、8、...
姚燕安李晔卓薛磊王丹
文献传递
胸章（雪花）
1.本外观设计产品的名称：胸章（雪花）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于配搭、装饰。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
姚燕安姚佳楠李晔卓
一种能够局部缩放的四面体
本发明属于航天、航空领域，具体涉及一种能够局部缩放的四面体，特征在于：第一变形面(1)通过第一转角件(5)和第二变形面(2)相连，第二变形面(2)通过第二转角件(6)和第三变形面(3)相连，第三变形面(3)通过第三转角件...
李晔卓姚燕安张倩倩武建昫朱仲鱼
一种虎克铰
本发明涉及一种虎克铰，其包括上平台、第一弹性件、复位杆、下平台和支撑架。其中，上平台具有位于下端的支撑柱，且支撑柱的下端设有沿其轴向向下延伸的导向孔。第一弹性件容纳于导引孔且第一弹性件的第一端于导引孔的底面相对。复位杆具...
李晔卓赵子铭李晶晶李锐明
文献传递
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