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李锐明

作品数：69 被引量：6H指数：2
供职机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 63篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 5篇机械工程
  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇经济管理
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 18篇机器人
  • 13篇缩放
  • 10篇履带
  • 9篇越障
  • 8篇球面
  • 7篇四边形
  • 7篇捕获
  • 6篇折叠
  • 6篇平行四边形
  • 6篇连杆
  • 6篇军事
  • 6篇管道机器人
  • 6篇杆机构
  • 6篇穿插
  • 6篇传动
  • 5篇单自由度
  • 5篇支链
  • 5篇四杆机构
  • 5篇自适
  • 5篇自适应

机构

  • 69篇北京交通大学
  • 3篇北京宇航系统...
  • 1篇北京空间飞行...
  • 1篇北京控制工程...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇山东管理学院

作者

  • 69篇李锐明
  • 60篇姚燕安
  • 18篇李晔卓
  • 6篇张硕
  • 6篇刘超
  • 6篇刘然
  • 5篇郝艳玲
  • 5篇荀致远
  • 4篇王志瑞
  • 2篇张倩倩
  • 2篇田耀斌
  • 2篇刘磊
  • 2篇李晓辉
  • 2篇李虹江
  • 2篇王子谦
  • 2篇杨慧慧
  • 2篇李晶晶
  • 2篇李庆鹏
  • 2篇王嘉铭
  • 2篇关永瀚

传媒

  • 3篇机械工程学报
  • 1篇航空学报

年份

  • 5篇2024
  • 13篇2022
  • 17篇2021
  • 6篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 69 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自适应张紧履带车
本发明涉及一种自适应张紧履带车，包括车身和履带轮结构，履带轮结构包括三个履带轮和履带，履带轮包括两个位于下方的张紧轮和上方的固定轮，三个履带轮之间设有支撑板；支撑板上设有张紧滑槽，张紧轮上设有第一转轴和伸缩腔，第一转轴与...
李锐明姚燕安李晔卓
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一种双模式缩放机构
本发明公开一种双模式缩放机构，包括第一至第三缩放支链。第一缩放支链与第二缩放支链进行转动连接，第二缩放支链与第三缩放支链进行转动连接，第三缩放支链与第一缩放支链进行转动连接；完成上述连接机构呈现环状外形，该机构具有柱状缩...
姚燕安刘然李锐明
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一类单自由度双模式无限翻转机构
本发明涉及一类单自由度双模式无限翻转机构。该类机构均包括第一至第三支链(1、2、3)，第一支链(1)与第二支链(2)通过第一、第二右连接杆(1‑3、1‑4)、第三、第四左连接杆(2‑1、2‑2)实现转动连接；第二支链(2...
姚燕安刘然李锐明
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一种无人机搭载的移动捕获机构
本发明涉及一种无人机搭载的移动捕获机构，包括第一支链(A)，第二支链(B)，第三支链(C)，第四支链(D)，上连接板(8)，下连接板(4)，支撑杆(5)，电磁铁(6)以及连接件(7)；第一至第四支链(A、B、C、D)的零...
姚燕安吴昊然吕丽梅鲁朋李锐明武建昫
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车身可缩放四轮机器人
本发明属于地面移动机器人领域，具体涉及车身可缩放四轮机器人，包括：摄像机搭载机构(A)、车身变形机构(B)、第一车轮伸缩机构(C1)、第二车轮伸缩机构(C2)、第三车轮伸缩机构(C3)、第四车轮伸缩机构(C4)；本发明提...
李晔卓卢莹香姚燕安张倩倩李锐明
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具有可变形车架结构的轮式越障机器人
本发明公开了具有可变形车架结构的轮式越障机器人，所述具有可变形车架结构的轮式越障机器人包括车轮、驱动电机、变形舵机、全景摄像头以及连接两个车轮的双平行四边形连杆结构。双平行四边形连杆结构即可变形的车架结构，其实现车尾与车...
李晔卓田舒李锐明姚燕安
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可重构可展多面体机构的设计与理论研究
可展机构因其优良的折叠、伸展性能，被广泛应用于日常生活、可变结构和大型可展设备中，近年来随着城市生活节奏的加快和航空航天技术的飞速发展，可展机构也遇到了新的机遇和挑战，如何在不改变装配关系的前提下增加其展开和操作模式以适...
李锐明
一种基于分形原理的多级折展机构
本发明公开一种基于分形原理的多级折展机构，包括：驱动级杆组(1)，第一级杆组第一单元(2‑1)，第二级杆组第一单元(3‑1)，第二级杆组第二单元(3‑2)，第三级杆组第一单元(4‑1)，第三级杆组第二单元(4‑2)，第三...
李锐明时逢君张硕张宪宏李晔卓姚燕安
一种基于磁性复合球铰的五胞体机构
一种基于磁性复合球铰的五胞体机构，该机构包括：完全相同的第一至第五复合球铰(1、2、3、4、5)和完全相同的第一至第十伸缩杆(6、7、8、9、10、11、12、13、14、15)，构成一个空间五胞体机构。该机构可沿任意两...
姚燕安王志瑞李锐明
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一种设有翻转机构的机械零部件加工用冷却装置
本实用新型涉及零件加工技术领域，具体涉及一种设有翻转机构的机械零部件加工用冷却装置，包括箱体，所述箱体内腔中心处设置有放置板，所述放置板上下侧壁分别安装有夹具，所述放置板顶面开设有若干个通孔，所述放置板左右侧壁分别固定连...
张宪宏张硕时逢君李锐明姚燕安
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