杨海蓉
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：西安工程大学电子信息学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- DRNN在倒立摆摆起控制中的研究被引量：1
- 2009年
- 针对小车一级倒立摆的起摆控制,以DRNN神经网络作为辨识器,在线自适应调整PD控制器的两项参数。在起摆范围相同的情况下,DRNN神经网络控制的倒立摆系统其模型参数变化范围为-50%～30%,传统PD控制倒立摆系统其参数变化范围为-40%～20%。结果表明,基于DRNN神经网络的PD控制器比传统的PD控制器具有较强的抗干扰能力和自适应能力,系统鲁棒性增强,效果明显优于传统的PD控制器。
- 谢慕君杨海蓉
- 关键词：倒立摆DRNN神经网络PD控制
- 基于RBF的倒立摆摆起角度控制研究
- 2010年
- 针对小车一级倒立摆的起摆控制,利用径向基函数神经网络的自适应能力,微调系统的控制参数,构造一个具有自调整能力的控制器来增大倒立摆摆起角度范围。结果表明,基于RBF网络的PID控制器较常规PID控制器具有更强的自适应能力、更高控制精度和更好的鲁棒性,能满足控制系统的实时性要求。
- 柳铭杨海蓉崔保记
- 关键词：倒立摆RBF神经网络PID控制
- 大功率三轴电动仿真转台控制系统的工程实现被引量：5
- 2008年
- 介绍了大功率三轴电动仿真转台控制系统的总体设计与实现。首先介绍了系统的应用背景及总体结构方案,然后介绍了系统的硬件工程实现,该系统采用一台工控机及相应的接口卡实现三轴转台的监控管理和伺服控制;最后介绍了系统的软件工程实现,针对设计好的硬件,位置环采用模糊算法、速度环采用变增益控制算法,在Windows NT操作系统下,利用VC++语言完成了该转台控制系统监控管理和伺服控制的软件设计。该转台已投入使用,效果良好。
- 谢慕君谭旭光杨海蓉
- 关键词：飞行仿真控制系统
