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柳铭

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：西安工程大学电子信息学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇控制研究
  • 1篇PID控制
  • 1篇RBF
  • 1篇RBF神经网...

机构

  • 1篇西安工程大学

作者

  • 1篇崔保记
  • 1篇杨海蓉
  • 1篇柳铭

传媒

  • 1篇电脑知识与技...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于RBF的倒立摆摆起角度控制研究
2010年
针对小车一级倒立摆的起摆控制,利用径向基函数神经网络的自适应能力,微调系统的控制参数,构造一个具有自调整能力的控制器来增大倒立摆摆起角度范围。结果表明,基于RBF网络的PID控制器较常规PID控制器具有更强的自适应能力、更高控制精度和更好的鲁棒性,能满足控制系统的实时性要求。
柳铭杨海蓉崔保记
关键词：倒立摆RBF神经网络PID控制
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